Интересует, что обычно входит в стоимость дизайна для Android приложения, т.е хочу я к примеру дизайн для приложения фонарик, или илюстрации к игре звездные войны  цена зависит только от количество работы в PS? После получения результата, можно ли потом попросить переработать диайн? И насколько это нормально. Если да то сколько раз? Как понять что поняли что я хочу увидеть?

Возможно здесь есть люди которые уже отлично знают на своем опыте как это работает и могут подсказать.

Не знаю как с дизайном))..а мобильник вообще использую строго, как фонарик

в идеале дизайн нужно корректировать на этапе разработки программы, а не когда уже программа готова. Можно нанять дизайнера и сначала согласовать с ними как должна выглядеть программа, а потом программисты возьмутся за дело. Если вам необходим определенный дизайн.

писать грамотно техническое задание, которое исключает двойных трактовок.

если программа полностью закончена и в ней нужно будет изменить что-то масштабно, то скорей всего программист потребует дополнительную плату. Лучше на этапе создания программы согласовывать с программистом где и что лучше изменить.