У меня есть 2 таблицы user и child
Таблица user имеет структуру (id, fio, adres)
Таблица child имеет структуру (id, cfio, age, u_id) , где u_id это идентификатор user
Как применить запрос SELECT (обьединить) чтобы привязать детей к родителям и чтобы родители повторялись 1 раз.
Вот например:

И при нажатии на строку с ребенком ФИОребенка3 открывался окно редактирования родителя Иванов.
Пользовался Join-ами не смог добиться результата. Родитель повторяется несколько раз.
Данные отображаются в DBGRID
Спасибо 

Во-первых, спрашивая совета по запросам, всегда сообщайте, какой используете диалект (или хотя бы сервер БД). А то получите ответ - вроде абсолютно правильный, но на Вашей СУБД в принципе неработоспособный.

Во-вторых, то, что "Родитель повторяется несколько раз" - это абсолютно правильно. Если надо скрыть второй-третий-прочий дубликат, то этой дурью должна маяться клиентская часть, которая отображает данные, а не сервер БД, который их предоставляет. В Вашем случае - та оболочка, которая получает данные от сервера и передаёт их в DBGrid.

Дополню вопрос. 
Программу делаю на Delphi7. Изпользую БД MS SQL.
Использую ADOConnect, ADOQuery, DataSource, DBGridEh
Таблицу вывожу в таблице DBGrideh.

Как я понимаю, убирать "абы дубликаты" на стороне клиента Вы не желаете.
В таком случае Вы должны как минимум точно и однозначно сформулировать критерий, по которому будете выбирать, для какого из "дубликатов" Вы будете оставлять сведения о родителе. Потому как вполне рискуете поиметь на выходе нечто вроде: