Добрый день.

Есть таблица в которой хранится история прикрепления менеджера к клиенту (дата, когда клиент передан для работы менеджеру)

Номер записи  | Дата        | Номер клиента | Номер менеджера
1                        12.02.09               123                     11
2                        14.03.09               123                     12
3                        13.03.09               222                     11

Задача- получить список предприятий за которые сейчас отвечает определенный менеджер.
В примере данных видно, что менеджер 11 сначала отвечал за предприятие 123, но потом его передали менеджеру 12
Получается, что сейчас менеджер 11 отвечает за предприятие 222, а менеджер 12 за 123

Нужно как-то выбрать по одной самой свежей записи о каждом предприятии и среди них выбрать те, где менеджер тот, который нас интересует, например 12. Возможно ли это сделать одним запросом, без временных таблиц и постобработки на php?

Очень зря не указан сервер БД - для таких ситуаций это информация критическая. Я бы даже сказал - определяющая.
Но если предположить по фразе 

что речь идёт о MySQL, то рекомендую ознакомиться с FAQ: Выборка первой/последней записи в группах.