Необходимо решить такие подзадачки:
1. На экране выведено несколько точек. Делаю тычёк мышью. Надо определить какая из точек находится к мыши ближе остальных.
2. На экране выведено несколько кубиков. Определить на какой из них указывает мышь.

Наверное есть какие-то стандартные средства для решения подобных задач. Подскажите где искать.

1. Вычисляешь оконные координат точек, считаешь расстояние от них до мыши.
2. Есть разные варианты. Самый топорный, простой и устаревший вариант - selection buffer.

Amp, 

1. Я так понимаю, что для вычисления оконных координат точек нужно знать матрицу (и алгоритм рассчета). Я не знаю как матрицу достать. В ней и поворот со смещением и перспектива....

2. Спасибо, посмотрю по словам selection buffer.

3. А кроме топорного и устаревшего есть что-нибудь передовое?

Оконные координаты вычисляются просто: позиция точки умножается на матрицу моделирования, затем на матрицу проекции, полученные значения приводятся к координатам вьюпорта. gluProject делает как раз эти действия. Матрицы, если ты их сам не хранишь, можешь получить через glGetFloatv.

Передового в OpenGL нет, просто выбор объектов полностью ложится на твои плечи. Например строишь луч от позиции мыши и вычисляешь его пересечение с объектами сцены. 
Есть еще достаточно простой вариант с выбором объектов по цветам http://content.gpwiki.org/index.php/OpenGL...nique_Color_IDs

Вот такая функция:

Оффтопик, конечно, но я бы под матрицы все-таки лучше бы на стеке память выделил.

drug007, мне конечно дофига стыдно, но я не знаю как это.

Например это



заменить на 



Если нужен указатель не обязательно выделять память в куче, просто берем адрес переменной (оператор &), а в случае массива переменная массива и так является указателем на 1й элемент. Просто передаем переменную массива как аргумент.