Модераторы: Mazzi
  

Поиск:

Ответ в темуСоздание новой темы Создание опроса
> ШИМ. Управление двигателем, Объясните популярно для обывателя 
V
    Опции темы
chaos
Дата 7.11.2018, 13:58 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Серийный программист
****


Профиль
Группа: Завсегдатай
Сообщений: 2979
Регистрация: 7.7.2004
Где: Екатеринбург

Репутация: нет
Всего: 44



Всем здрасте!
Решил поиграться с моторчиком ок квадрокоптера...
Быстро понял что ничего не понимаю  smile 

Задача: регулировать обороты от 0 до 100
В арсенале у меня есть PCA9685, регулятор оборотов и сам мотор. Все исправно, все работает.
Регулятор подключил к 0 каналу.

Первым делом читаю мануал на PCA9685. И сразу сталкиваюсь с проблемой
1. Нужно настроить частоту ШИМ - PRE_SCALE
Что это? Для чего?

2. На каждый канал выделено 4 регистра, 2 на вкл и 2 на выкл.
Что это? Для чего это?

3. Сначала думал в п2 это диапазон, но не нашел где задать текущее значение

В общем и целом как-то так  smile 




PM WWW   Вверх
xvr
Дата 7.11.2018, 18:59 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Эксперт
****


Профиль
Группа: Комодератор
Сообщений: 6963
Регистрация: 28.8.2007
Где: Химки, Московская обл

Репутация: 2
Всего: 221



https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/PCA9685.pdf параграф 7.3.3 и 7.3.5

PM MAIL   Вверх
chaos
Дата 8.11.2018, 09:33 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Серийный программист
****


Профиль
Группа: Завсегдатай
Сообщений: 2979
Регистрация: 7.7.2004
Где: Екатеринбург

Репутация: нет
Всего: 44



Цитата(xvr @ 7.11.2018,  15:59)
https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/PCA9685.pdf параграф 7.3.3 и 7.3.5

Это все здорово. Перечитывая эту доку, вроде даже начинает складываться пазл...
Но, возник новый вопрос: на что влияет Delay Time?
user posted image
PM WWW   Вверх
Romikgy
Дата 8.11.2018, 10:44 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Любитель-программер
****


Профиль
Группа: Участник Клуба
Сообщений: 7246
Регистрация: 11.5.2005
Где: Porto Franco Odes sa

Репутация: нет
Всего: 142





--------------------
Владение русской орфографией это как владение кунг-фу — истинные мастера не применяют его без надобности. 
smile

PM   Вверх
chaos
Дата 13.11.2018, 08:13 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Серийный программист
****


Профиль
Группа: Завсегдатай
Сообщений: 2979
Регистрация: 7.7.2004
Где: Екатеринбург

Репутация: нет
Всего: 44



Вроде все прояснилось smile 
Спасибо
PM WWW   Вверх
Google
  Дата 19.11.2018, 05:54 (ссылка)  





  Вверх
  
Ответ в темуСоздание новой темы Создание опроса
1 Пользователей читают эту тему (1 Гостей и 0 Скрытых Пользователей)
0 Пользователей:
« Предыдущая тема | Электротехника и схемотехника | Следующая тема »


 




[ Время генерации скрипта: 0.0645 ]   [ Использовано запросов: 20 ]   [ GZIP включён ]


Реклама на сайте     Информационное спонсорство

 
По вопросам размещения рекламы пишите на vladimir(sobaka)vingrad.ru
Отказ от ответственности     Powered by Invision Power Board(R) 1.3 © 2003  IPS, Inc.