Осваиваю Python и Arduino. Появился вопрос, как управлять Arduino, отправляя ему более сложные команды. К примеру, есть устройство, работающее на основе Arduino. Есть программа на ПК, которая взаимодействует с этим устройством. Вот перехватил я команды, которые эта программа отправляла на Com-порт этому устройству. Если я зашью эти команды в программу на каком-нибудь Raspberry Pi, чтобы он управлял устройством, в каком виде посылать эти команды? 
 В исходном виде с помощью print? Перевести команды в hex? 
 Информация в интернете только по поводу простых команд, типа мигания диода. Может быть, кто-то знает хороший ресурс, где это описано? Или скиньте простенький пример с реализацией.

В основном обмен данными идёт в коде ascii, я так управляю PIC контроллерами (передаю коды символов и принимаю)

Python3
Передача значения переменной dat1
        dat1 = str(dat.get()) 
        ser = serial.Serial('COM2', 9600)
        data = (bytes(dat1, encoding='ascii'))
        ser.write (data)


Приём данных
        ser = serial.Serial('COM2', 9600)
        s=str(ser.readline())
        s=s[2:5]
       
Для более сложных команд можно составить пакет данных из нескольких символов. У меня эта организация обмена данными работает отлично. В первую очередь всё зависит на сколько хорошо вы разработали алгоритм и реализовали его в коде.
Можно также обратится к промышленным открытым протоколам данных Modbus, Profibus и многие другие.
Бери и используй!