Здравствуйте! Разбираюсь понемногу с STM32 и С++.
Сделал программу-счётчик нажатий на кнопку на базе STM32VLDiscovery с подключенным 4-х разрядным семисегментным индикатором.
Теперь хочу из функции кнопки создать класс. Возникают вопросы. Вот листинг:

class button
{
public:
button(int ST_reg, int ST_bit, int ST_const);
~button() {}
bool GetRaise() const {return raise;}
bool GetFall() const {return fall;}

private:
bool raise; // Переменная для возврата true для переднего фронта нажатия кнопки
bool fall; // Переменная для возврата true для заднего фронта нажатия кнопки
bool mid_but1; // Переменная для определения переднего и заднего фронта нажатия кнопки
bool mid_but2; // Переменная для определения переднего и заднего фронта нажатия кнопки
bool but_fix; // Переменная для фиксации состояния удерживания кнопки
int cnt1; // Переменная для отсчета состояния удерживания кнопки
int cnt2 ; // Переменная для задержки фиксации состояния нажатой кнопки (антидребезг)
};

button::button(int ST_reg, int ST_bit, int ST_const)
{
raise = 0; // Переменные для отображения нажатия кнопки - передний фронт
fall = 0; // Переменные для отображения нажатия кнопки - задний фронт

if((ST_reg & ST_bit) == ST_const) // Считываем состояние вывода порта с кнопкой
{
if(cnt2 <= 100) // Задаем условие ограничения счета для задержки антидребезга (передний фронт импульса)
cnt2++; // Счетчик задержки
if(cnt2 > 100) // Когда досчитал
mid_but1 = 1; // присваиваем промежуточной переменной значение 1
}
else
{
if(cnt2 > 0) // Задаем условие ограничения счета для задержки антидребезга (задний фронт импульса)
cnt2--; // Счетчик задержки
if(cnt2 <= 0) // Когда досчитал
mid_but1 = 0; // присваиваем промежуточной переменной значение 0
}

if(mid_but2 < mid_but1)
{
raise = 1; // Ловим момент изменения переменной - передний фронт импульса
but_fix = 1; // Присваиваем 1 промежуточной переменной
}
if(mid_but1 < mid_but2)
{
fall = 1; // Ловим момент изменения переменной - задний фронт импульса
but_fix = 0; // Присваиваем 0 промежуточной переменной
cnt1 = 0; // Сбрасываем счетчик
}
mid_but2 = mid_but1; // Приравниваем промежуточные переменные, чтобы фронт был единичным

if(but_fix == 1) // Ловим состояние зажатой кнопки
cnt1++; // пока кнопка зажата - инкрементируем счётчик
if(cnt1 > 200000 && cnt1%2000 == 0) // если зажата долго, 2-3 секунды...
raise = 1; // выдаём импульсы длительностью в такт с паузой где-то 0,1с
}

Сразу возникают вопрос:
 Мне нужно сделать так, чтобы при первом вызове методов класса переменные bool mid_but1, bool mid_but2, bool but_fix, int cnt1, int cnt2 инициализировались нулями, а дальше меняли своё значение согласно программе и не обнулялись при повторном вызове. Когда это была функция, я делал просто - объявил переменные перед телом функции и инициализировал нулями. Здесь так не получится. Можно решить в лоб - копировать значение переменной из main() и туда же возвращать, но это громоздко. Нет ли решения лучше?

Создайте пустой конструктор (без параметров), и в нем обнулите нужные переменные.
Либо в уже существующем конструкторе сделайте обнуление переменных

Я пробовал при определении конструктора в его теле инициализировать переменную. В итоге каждый раз при обращении к классу я возвращаюсь к тому значению, которым инициализировал.
P.S. Я новичок, и мало знаю, поэтому прошу по возможности с пониманием относиться, если я где-то написал глупость)
P.P.S. Я её таки написал - глупость. Всё верно, спасибо))

Это сообщение отредактировал(а) Alxad - 5.4.2016, 14:40

Что-то Вы делаете не так. Если правильно понял Вашу мысль, то нужно создать у класса еще один метод, куда и переместить весь код из конструктора. А в конструкторе просто инициализировать переменные нужными значениями:

Не совсем понятно, зачем используется тип bool. Гораздо проще было бы Вам помочь, если бы Вы привели ту часть кода, где используется этот класс.

baldman88, спасибо! Я понемногу начал это понимать) У меня с классами первое знакомство - читаю учебник и пробую сразу на практике, - поэтому попутно собираю все грабли))

Вот код, здесь всё просто - пока использую только передний фронт импульса нажатой кнопки для управления:



Это сообщение отредактировал(а) Alxad - 5.4.2016, 15:38

Спасибо всем, доделал класс и код - работает в железе!))
Привожу листинг:





Теперь хочу сделать класс для 4-х разрядного семисегментного индикатора, думаю, будет интересно))

Ну, обычно вывод на индикаторы и опрос кнопок лучше делать по прерыванию.
Что-то типа так:

Спасибо за совет. Я пока не добрался до прерываний)) Но позже обязательно разберусь.

Без прерваний яркость свечения индикаторов будет неравномерна (если у них нет аппаратного обновления)

У меня плата STM32VLDiscovery. К ней по принципу динамической индикации подключен 4-х разрядный семисегментный индикатор, сегменты напрямую, общие аноды через транзисторы. Пока реализовал банальный счётчик нажатий на пользовательскую кнопку с выводом результата на дисплей, с определением "зажатия" кнопки и ускорением счёта при этом и обнулением счёта после 9999)). При этом я сделал небольшой код, чтобы понять, как влияет скважность на яркость при динамической индикации.
В принципе, кроме запланированных, других неравномерностей яркости не увидел))

В тестовой программе неравномерность не будет заметна. В реальной программе, когда кроме обработчиков нажатий кнопок появятся другие вычисления, при обновлении дисплея без прерываний это будет заметно.

Понятно. Что ж, спасибо за совет. Думаю, это сэкономило мне пару шишек. Буду разбираться))