на сколько я понял

event.clientX
event.clientY

координаты мышы относително окна браузера

event.pageX
event.pageY

координаты мыши относительно документа

а как получить координаты клика отосительно обьекта по которому кликнули? тоесть его левого верхнего угла

или только ручками вычислять?

event.target  - тот элемент, который принял клик мыши. Обычно этот элемент и нужен, но можно поискать нужный элемент, двигаясь по цепочке парентов этого элемента.

Когда нашли нужный элемент element.getBoundingClientRect() даст нам все необходимые значения координат элемента относительно окна