Приветствую! 
Забил мозг уже не могу решить простую задачку: нужно определить угол между 2-я векторами, так что бы слева направо был положительным, а справа налево отрицательным.
Короче что бы учитывался поворот в одну и в другую сторону.
Меня хватило только на это:

Заранее спасибо!

А нет тут "слева направо". Первый вектор можно крутить ко второму в любом из направлений.

ДА, точно.  Мне короче надо определить находится ли точка внутри полигона. Это я пытаюсь сделать подсчётом углов. Если точка внутри, то 360, снаружи - 0. Как так бы подсчитать?

Elfet, всегда можно поделить полигон на треугольники, а дальше вот например
http://forums.realcoding.net/index.php?showtopic=5943

Можно посчитать atan'ом углы и посмотреть. А можно воспользоваться алгеброй: знак их косого произведения (или, как ещё говорят, знаковая площадь треугольника) скажет нам, по или против часовой стрелки направлена эта тройка.

Если нужно олределить точку внутри полигона, проще теоремой Жордана воспользоваться, чем косинусы считать. Там тривиальные операции, и с невыпуклыми она прекрасно работает.

Есть два нормализованых вектора vec и vec2.

Earnest, расскажи подробнее, пожалуйста

ок, спасибо! 

Да все просто: ищем пересечения горизонтального полу-луча, проходящего через точку, со сторонами полигона. В зависимости от четности числа пересечений принимаем решение. Вот код. Причем, если полигон сложный (с дырками или многосвязный), это тоже будет работать, только нужно добавить внешний цикл по контурам полигона.

Где-то у меня валялась страничка, где все это очень хорошо изложено, но не могу найти. Но вроде я уже писала про это в форуме, поищи.

Earnest
Только пожалуй сюда надо добавить аккуратный разбор случая, когда полулуч пройдёт ровно через вершину: в зависимости от того, куда смотрят стороны при этой вершине, - это пересечение надо считать или не надо.

Нет, это нормально работает и в случае прохождения луча через вершину. 
На страничке, о которой я говорила, был подробный разбор, деталей я уже не помню, а восстанавливать влом. 
Единственная неопределенность - когда точка на границе; это не обрабатывается (результат неопределен). 

Согласен, будет работать правильно: там на Y-координате проверяется принадлежность полуинтервалу, а не отрезку, поэтому если луч будет проходить через вершину, он учтётся только для верхней стороны.

Можно посчитать через векторное произведение. Длина вектора векторного произведения равна произведению длин сомножителей на синус угла между ними. Порядок имеет значение.

То есть, надо два вектора заменить единичными (для этого каждый поделить на его длину), затем векторно перемножить, взять длину полученного вектора и посчитать от неё арксинус.