Версия для печати темы
Нажмите сюда для просмотра этой темы в оригинальном формате
Форум программистов > Флейм > Робототехника


Автор: Dr.Death 25.4.2004, 07:21
Вот хочется создать что-то примитивное, но что я должен для этого знать, Вы прям можете перечислить? Или книги посоветуйте.

Автор: Sid 25.4.2004, 08:26
Попробуй посмотреть на http://www.roboclub.ru/
А вообще любой поисковик даст ответ на этот вопрос smile.gif

Автор: Dr.Death 25.4.2004, 13:23
Я там уже был, но там все не для начинающих.

Автор: Darked 16.5.2004, 19:04
Сам занимаюсь робототехникой. Могу так, указть направление: электроника (очень нужно изуть именно её), основы микропроцессоной техники (Фон-Неймоновская т гарвардская архитектуры), программирование на ассемблере...Все что пока пришло на ум.

Автор: Dr.Death 24.5.2004, 12:22
Цитата
Сам занимаюсь робототехникой.

У тебя нет ICQ?
Цитата
программирование на ассемблере...

Это я знаю
Цитата
электроника (очень нужно изуть именно её),

Есть книга схемотехника.
з.ы. А электроника цифровая или как, вроде аналогавая есть?
Цитата
основы микропроцессоной техники (Фон-Неймоновская т гарвардская архитектуры),

На уровне чего надо знать?
--
Общий вопрос, сложно ли создать хотя бы примитивного робота и есть ли какие-нибудь ресурсы помимо робоклуба на русском?

Автор: Tinto 25.5.2004, 19:53
Достаточно сложно создать даже управляемую модель машинки например, где от силы 2 привода и 2 датчика, не говоря уже о роботах в том представлении, что это мащина на 2 ногах, которая должна ходить и что-то делать полезное. Для этог 1го института мало и 1му человеку это не сделать. В принципе нужна группа разработчиков мин3 чел. группа программистов мин 2чел, группа механиков мин 2чел, и богатый спонсор с 10ю лимонами зелени. Причем все они должны быть специалистами высокого класса. Вот тогда года через 2 они что-нибудь создадут, если не переругаются. А начинать надо спростых автоматов не обязательно он должен двигаться. А что-нибудь типа погасить зажечь свет от пульта TV. Удачи. biggrin.gif

Автор: Dr.Death 25.5.2004, 20:03
Да мне просто машинку хотя бы, чтобы препятсвие объезжало.
Цитата

В принципе нужна группа разработчиков мин3 чел. группа программистов мин 2чел, группа механиков мин 2чел, и богатый спонсор с 10ю лимонами зелени.

Ну ты и загнул, вон в битве роботов команда из 2-4 человек.

Автор: Darked 31.5.2004, 09:48
Вообще - то электроника всякая полезна!!! Но в большинстве случаев, доминирует цифровая электроника.
Архитиктуру МП - техники знать желательно в плане отличия двух этих архитектур, принципов работы.
А вот создать миниробота - это задача нетривиальная. Написать программу и спроектировать плату - одно, но сделать железо савсм другое! Нужно быть ее и конструктором, механиком... Да и где - то же надо изготовлять все эти железяки.

Автор: oleg1973 31.5.2004, 10:17
хыхыsmile.gif
берем
1) какойнить измерятель типа ewpc 901 (фирмы eliwel) -30 евро
мереет он много чего в зависимости от датчика воткнутого
2) датчик PTC температурный к примеру -3 евро
реле и моторчики по вкусу smile.gif
вместо реле можно поставить тиристр 10TTS08 (0.5 евро)
к измерятелю есть мануаль для установки setpoint (данных короче)
к примеру 25 градусов установим
подключив реле к моторчикам
получим некую установку которая при достижении температуры воздуха 25 градусов включит моторчик smile.gif

Автор: Dr.Death 1.6.2004, 11:27
oleg1973
|D, Еще бы ты это сделал и ссылку далsmile.gif

Добавлено @ 11:27
Darked
У тебя ICQ есть?

Автор: oleg1973 1.6.2004, 15:24
ссылку на что? smile.gif
у меня на базе этого контроллера блок управления установкой работает

Автор: Darked 2.6.2004, 21:37
Ага, аська имеется smile.gif
Собсна, вот: 170469388

Автор: Jey_k 8.6.2004, 23:08
Ассемблер не помешает, причем адаптивный для конкретного МП на базе которого строится машина

Автор: Inferno_2000 11.4.2007, 13:39
Цитата(Sid @ 25.4.2004,  08:26)
Попробуй посмотреть на http://www.roboclub.ru/
А вообще любой поисковик даст ответ на этот вопрос smile

Интересно...

Добавлено через 1 минуту и 57 секунд
Цитата(Darked @ 16.5.2004,  19:04)
Сам занимаюсь робототехникой. Могу так, указть направление: электроника (очень нужно изуть именно её), основы микропроцессоной техники (Фон-Неймоновская т гарвардская архитектуры), программирование на ассемблере...Все что пока пришло на ум.

Цитата

программирование на ассемблере...


А ассемблер можно заменить на C++?

Автор: cardinal 11.4.2007, 14:45
Цитата(Darked @  16.5.2004,  17:04 Найти цитируемый пост)
(Фон-Неймоновская т гарвардская архитектуры)

А это то на хрена?
Цитата(Inferno_2000 @  11.4.2007,  11:39 Найти цитируемый пост)
А ассемблер можно заменить на C++? 

На С уж тогда. smile 

Dr.Death,
  • Ты сначала определись в том, что ты от робота хочешь (функции).
  • Потом определись с программой для конструирования (CAD). Я бы посоветовал http://www.catia.ru/.
  • Потом найди мастерскую или подумай как сделать самому (производство).
  • Определись с программой для разработки печатных плат (печатная плата). Тут могу посоветовать http://www.nedopc.org/forum/viewtopic.php?t=7451(просто и понятно). С Orcad'ом я одно время намаялся так, что больше не хочу. Пока все мои запросы решает Eagle.
  • Выбери процессор
  • Собери макет (бета версия).

Успехов!

Powered by Invision Power Board (http://www.invisionboard.com)
© Invision Power Services (http://www.invisionpower.com)