| Цитата(Deliverance @ 22.1.2008, 15:06) | 9802 - это шаги ШД,которые он делает за полный оборот заготовки, 204- это шаги ШД за один оборот вала ШД ,Редуктор 1:48,отсюда и все цифры,посмотри ,а нужен там вообще этот while? Датчики работают так,один отлеживает кол-во оборотов вала ШД,а второй оборотов Заготовки ,т.е. стоит ,грубо говоря, на валу редуктора.
Процедура Init_Reduktor подразумевает следующее:
поверяються датчики холла (в каком положении находяться). Должны оба прийти в 0, Пока они не пришли выполняеться процедура Step.
Когда пришли,выполняеться инициализация. Я так понимаю For a=0; a<200; a++; Для того чтоб сдвинуть с нулевой точки.Следовательно редуктор должен сделать не больше однг8о полного круга,потом второй раз здвигаем датчик на 200 шагов,но при этом шаги уже считаем и считаем до того момента пока не придем в 0 датчиком редуктора,потом сравниваем кол-во шагов и если не совпали.то выводим "плохой редуктор". А совпали идём дальше
Добавлено @ 15:09
Вот так должно работать,а не хочет(( Муфт нет ,тормозить может тока электроникой.ну и если клина поймает редуктор.но на проверке ДХ работает же ! Не клинит! |
У тебя в 2х while'ах (стр 291 и 310) противоречивые условия - они должны быть одинаковыми.
При срабатывании датчики выдают 0, я правильно понял? Тогда условие нужно записать так
( !(DH1==0 && DH2==0) )
Отбой, условия у тебя одинаковые, хотя и записаны по разному 
Остается предположение, что датчик с вала редуктора не успевает снять 0 за один оборот вала ШД (люфт или зона срабатывания датчика слишком большая).
NB. А while лучше написать как while(DH1 || DH2)
| Цитата |
Ещё раз кинул схему на маил. Кидал непосредственно с маил ру.
|
|
