Поток данных представляет собой координаты
Ошибка это сравнение идеальных координат с теми что пришли
Проблема в том что кроме уравннений движения об объекте ничего не известно и как посчитать три коэффициента с ног сбилась...
Помогите пожалуйста
| Версия для печати темы
Нажмите сюда для просмотра этой темы в оригинальном формате |
| Форум программистов > Микроконтроллеры (MCU) и микропроцессоры (MPU) > PID регулятор |
| Автор: snorkl 29.3.2006, 13:43 |
| Есть программный регулятор, есть пограммный объект управления (который движется) Поток данных представляет собой координаты Ошибка это сравнение идеальных координат с теми что пришли Проблема в том что кроме уравннений движения об объекте ничего не известно и как посчитать три коэффициента с ног сбилась... Помогите пожалуйста |
| Автор: PILOT 29.3.2006, 16:08 |
| http://members.vicard.net/sensor/main1_10.htm СУВ. |