Версия для печати темы Нажмите сюда для просмотра этой темы в оригинальном формате

Форум программистов > С/С++: Кроссплатформенное программирование, Qt/Gtk+/wxWidgets > [QT4] Работа с библиотекой libusb

Автор: ISerg1986 14.1.2014, 11:28

Решил начать новую тему. Буду задавать свои вопросы тут, по мере их появления. Надеюсь, что тема будет многим полезна т.к. в сети крайне мало информации по работе с libusb. А на русском всего пару статей. Сейчас я пытаюсь написать простейшую программу, для работы с USB устройством, используя libusb. Ну и попутно, лучше разобраться в Qt. Из предыдущей темы Цитата(ISerg1986 @  13.1.2014,  21:25 ) Тут проблема в libusb.h или настройках компилятора? Ни то, ни то. Судя по ошибке "undefined reference" компилятор уже закончил работу, а ошибку выдал линковщик, который не видит библиотеки libusb. Для того, чтобы он увидел добавь в .pro файл следующее Код unix:LIBS += -L/usr/local/lib -llibusb win32:LIBS += c:/path/to/libs/libusb.lib Если тебе не нужна кроссплатформенность, и нужен только linux, то можешь добавить просто Код LIBS += -L/usr/local/lib -llibusb Вы написали libusb.lib. Но в архиве http://www.libusb.org/ (libusb-1.0.9 (2012-04-20)) такой библиотеки нет. Есть файлы с расширениями in, sub, ac, c, h, rc, def. Файлов с расширением lib нет. Может я не оттуда качал?

Автор: borisbn 14.1.2014, 11:40

ISerg1986, Для начала укажи ОС. К сожалению, кроссплатформенность не распространяется на библиотеки - только на исходники. Цитата(ISerg1986 @  14.1.2014,  11:28 )  Есть файлы с расширениями in, sub, ac, c, h, rc, def. Файлов с расширением lib нет. Всё правильно. Ты скачал исходники. Теперь их нужно скомпилировать в библиотеку (linux way). Если у тебя linux, то перейди в каталог, в который ты распаковал архив и набери Код configure make make install Если Windows - то в подкаталоге msvc есть проекты для 6-й, 2005-й и 2010-й студии. Открывай их и компилируй. Цитата(ISerg1986 @  14.1.2014,  11:28 ) А на русском всего пару статей. А чем официальная документация не устраивает ? Зачем на русском ? Учи английский. Без этого в программировании делать просто нечего.

Автор: ISerg1986 14.1.2014, 12:32

Цитата А чем официальная документация не устраивает ? Зачем на русском ? Учи английский. Без этого в программировании делать просто нечего.  Очень мало примеров для новичков. Хотелось бы увидеть пошаговую статью. А английский я знаю, причём довольно не плохо. И технический тоже. 4 года спецкурсов. Цитата Если Windows - то в подкаталоге msvc есть проекты для 6-й, 2005-й и 2010-й студии. Открывай их и компилируй. Сделал. Получил библиотеку. Подключил. Но посыпались ошибки (

Автор: borisbn 14.1.2014, 12:40

Кажется ясно. Дело в том, что линковщик MinGW (а именно его запускает QtCreator) не понимает формата библиотек MSVC. Тебе нужно собрать libusb при помощи MinGW. Как именно сейчас не подскажу (я не знаю, и сейчас нет времени). Погугли "MinGW libusb" или "MinGW howto link library from linux configure make" или наподобие

Автор: kuzulis 14.1.2014, 15:52

Эмм..  Вообще то в Windows есть стандартный драйвер WinUSB который позволяет работать с USB девайсами (гугл в помощь). Но с ограничением: невозможно иметь доступ к изохронным конечным точкам (по крайней мере вроде бы в Windows 8.1 это можно - там добавили эту фичу). И не нужно ничего компилить и libusb вообще не нужен (т.е. не удивлюсь если libusb работает через winusb, но я не уверен, нужно глянуть сорцы)... В Linux же достаточно установить пакет libusb из репозиториев.. и также не нужно ничего компилировать. Еще 5 копеек: работать с USB через libusb - это не очень хорошая идея, потому что большие накладные расходы и пр. фейлы. Это годится только для чего нить простого.. Для серьезных вещей лучше всего сделать собственный драйвер и работать через него.

Автор: ISerg1986 14.1.2014, 16:08

Конечно, не хорошо "скакать" с одной ОС на другую, но всё же... Ради эксперимента перенёс проект на Linux Debian. Добавил LIBS += -L/usr/local/lib -llibusb Снова ошибка ( не может найти llibusb Вы уверены в правильности написанного вами пути? Там, вроде, ничего нет.  Но в установке/удалении программ этот пакет (пакеты) установлены. Или следует скачать и установить deb пакет вручную? (http://packages.debian.org/ru/sid/i386/libusb-1.0-0/download) Путь пробовал менять на /usr/local/lib -llibusb (ну а вдруг), не помогло. Цитата(kuzulis @  14.1.2014,  15:52 ) Для серьезных вещей лучше всего сделать собственный драйвер и работать через него.    Я новичек. Мне до драйвера-как до Луны. Хоть бы это заработало ) Цитата(kuzulis @  14.1.2014,  15:52 ) Вообще то в Windows есть стандартный драйвер WinUSB который позволяет работать с USB девайсами  Хочется просто, быстро и на Линукс. В идеале. Но и на Виндовс тоже интересно. Вот и выбрал libusb.

Автор: borisbn 14.1.2014, 16:15

Цитата(ISerg1986 @  14.1.2014,  16:08 ) Вы уверены в правильности написанного вами пути? Абсолютно не уверен т.к. 1) Линукса вообще не знаю 2) Насколько, всё же, я знаю, в разных линуксах оно может лежать в разных местах и в проекте нужно писать не полный путь, а через переменную окружения (что-то типа $$LIBS или $$LIBPATH) 3) Опять же - предположение - у тебя установлен не SDK для libusb, а сама dll-ка (ну... so-шка в линуксе). Тебе же нужен пакет для разработчиков (SDK). Что-то типа libusb-dev

Автор: ISerg1986 14.1.2014, 16:32

Цитата(borisbn @  14.1.2014,  16:15 ) Абсолютно не уверен т.к. Жаль. Буду пробовать методом научного тыка. Цитата(borisbn @  14.1.2014,  16:15 ) Опять же - предположение - у тебя установлен не SDK для libusb, а сама dll-ка (ну... so-шка в линуксе). Тебе же нужен пакет для разработчиков (SDK). Что-то типа libusb-dev  Команда sudo apt-get install libusb-dev говорит, что "Уже установлена самая новая версия libusb-dev".

Автор: bsa 14.1.2014, 16:42

Для Linux ключ -L указывать не надо, если библиотека поставляется разработчиком дистрибутива (твой случай), находится в стандартном месте или указан полный путь к ней. Ключу же -l нужно передавать только часть названия библиотеки - без приставки lib и всех расширений. В твоем случае должно выглядеть так: LIBS += -lusb Добавлено через 2 минуты и 40 секунд  !  bsa пожалуйста не встраивай такие большие картинки, выкладывай их на хостинг и давай ссылки, а то форматирование форума страдает

Автор: Amp 14.1.2014, 16:53

Цитата(ISerg1986 @  14.1.2014,  16:32 ) Буду пробовать методом научного тыка. Предлагаю попробовать методом поиска по файловой системе. Хотя результат будет немного предсказуем.

Автор: ISerg1986 14.1.2014, 17:02

Цитата(bsa @  14.1.2014,  16:42 ) В твоем случае должно выглядеть так: LIBS += -lusb Исправил. Ошибка http://s017.radikal.ru/i435/1401/a9/cd42bb054bc8.jpg Дело в том, что линковщик GCC не понимает формата библиотек? Следует сменить линковщик? http://i023.radikal.ru/1401/0a/afc11a3bd458.jpg Цитата(bsa @  14.1.2014,  16:42 ) пожалуйста не встраивай такие большие картинки, выкладывай их на хостинг и давай ссылки, а то форматирование форума страдает Ок.  Я это делал для удобства.

Автор: bsa 14.1.2014, 17:54

ISerg1986, на приведенном тобой скриншоте всего лишь есть ошибка отсутствия функции libusb_init, а не неверного формата библиотеки. Неверный формат бывает тогда, когда ты пытаешься прилинковать 32-х битную библиотеку к 64-х битной программе.

Автор: ISerg1986 14.1.2014, 18:34

Цитата(bsa @  14.1.2014,  17:54 )  ошибка отсутствия функции libusb_init Сейчас, при вводе в Qt " libusb_ " появляется выпадающий список, с множеством функций. Там есть libusb_init  Такое может быть, при отсутствии функции  libusb_init? И как это исправить?

Автор: tzirechnoy 14.1.2014, 19:08

1) Зачем Вам библиотеки в /usr/local? libusb ужэ много лет лежыт во всех дистрибутивах линукса. Если Вы не девелопер библиотеки libusb или хотя бы не экспериментируете с экспериментальными возможностями библиотеки -- то берите дистрибутивный вариант. 2) Указания на самые базовые примеры идут с оригинальной документацыей.  libusb developers guide, раздел IV называется "Examples".

Автор: ISerg1986 14.1.2014, 19:51

Цитата(tzirechnoy @  14.1.2014,  19:08 ) Зачем Вам библиотеки в /usr/local Мне так посоветовали прописать путь. Сейчас изменил на LIBS += -lusb Цитата(tzirechnoy @  14.1.2014,  19:08 ) Указания на самые базовые примеры идут с оригинальной документацией Там совсем немного. http://libusb.sourceforge.net/doc/examples-code.html Я пытаюсь сделать следующее.  http://clck.ru/92UeH Считать данные с устройства, зная vid и pid. Но на первой-же команде "libusb_init(NULL);", возникает ошибка.

Автор: bsa 14.1.2014, 23:17

Ты используешь версию библиотеки 1.0. Она несовместима с 0.1, которая у тебя установлена в системе. Тебе необходимо установить пакет libusb-1.0.0-dev. А библиотеку задавать так: LIBS += -lusb-1.0

Автор: tzirechnoy 14.1.2014, 23:50

Цитата Считать данные с устройства, зная vid и pid. Как раз на следующей страницэ указано, где взять пример, который можэт просканировать все устройства и прочитать их дескрипторы (включая vid/pic/class/etc ) Цитата Но на первой-же команде "libusb_init(NULL);", возникает ошибка.  Как несложно заметить, в примере -- usb_init(), а не libusb_init(). Впрочем, действительно есть у libusb такая проблема: приличный developers guide -- под libusb-0.1, а сейчас типа стабильная версия -- libusb-1.0 Я бы для начала посоветовал именно на -0.1 и разрабатывать -- ну, она вполне работает, притом написано под неё большэ и кода и документацыи. Да, в Debian они присутствуют обе, -0.1 -- под именем просто libusb, а -1.0 -- под именем libusb-1.0 и libusb-1.0-0-dev. И собирать под -1.0 надо с -lusb-1.0

Автор: ISerg1986 20.1.2014, 19:17

Цитата(bsa @  14.1.2014,  23:17 ) Ты используешь версию библиотеки 1.0. Она несовместима с 0.1 Спасибо, bsa за ваш ответ. Правда я это уже сделал раньше. Кроме того, до установки  libusb-1.0.0-dev, мне пришлось поудалять всё, установленное из репозиториев.  А я считал, что лучше всё ставить оттуда. Теперь команда libusb_init(NULL); не выдаёт ошибки.

Автор: bsa 20.1.2014, 19:56

Цитата(ISerg1986 @  20.1.2014,  20:17 ) Кроме того, до установки  libusb-1.0.0-dev, мне пришлось поудалять всё, установленное из репозиториев.  А я считал, что лучше всё ставить оттуда. все лучше ставить из репозиториев. Если же у тебя система не поддерживает данную библиотеку, то тогда можно ставить и из исходников. Но, например, в Ubuntu libusb-1.0.0-dev имеется штатная.

Автор: ISerg1986 22.1.2014, 10:48

Цитата(bsa @  20.1.2014,  19:56 ) все лучше ставить из репозиториев. Ну не знаю. Я всё поставил - ничего не работало. Всё удалил, поставил вручную - заработало. Правда теперь не знаю что делать.   В примере приводят вот такой код Код int returned = libusb_interrupt_transfer(handle, EP_IN, buf, DATA_SIZE, &ret, 1000); А это мой код Код unsigned char buf[64]; int returned = libusb_interrupt_transfer(handle, EP_IN, 64, 64, &ret, 1000);        if (returned >= 0) { int My_buf=(int)buf[0]; } У меня посылка составляет 64 байта. EP_IN=0x00 -точка входа, но я не уверен т.к. до конца не понимаю что это &ret - непонятно что это Пишет ошибку &ret was not declared in this scope. Смотрю функцию libusb_interrupt_transfer (libusb_device_handle *dev_handle, unsigned char endpoint, unsigned char *data, int lenght, int actual_lenght,  unsigned int timeout) Понимаю это так Смотрю функцию libusb_interrupt_transfer (экземпляр(обработчик?) устройства, конечная точка чтения,размер читаемого буфера, размер данных, размер данных,  период повторения чтения(пауза?)  )

Автор: tzirechnoy 22.1.2014, 11:43

Цитата EP_IN=0x00 -точка входа, но я не уверен т.к. до конца не понимаю что это Прочитайте описание протокола USB. Да, это очень тяжёлое чтение довольно глупого документа -- но без этого достаточно безсмысленно пытаться самому написать обмен по USB -- хоть в драйвере хоть в устройстве. Кстати, насколько я помню, вроде бы endpoint 0 зарезервировано для control transfers. И почему-то input/output endpoints начинаются с 1 (хотя вроде ничего не мешает и по 0 передать interrupt transfer). Цитата Пишет ошибку &ret was not declared in this scope. Так ret должна быть твоей переменной. Вообще, это очевидно для сишника: всё, что не описано как константы, переменные или функцыи библиотеки -- это твои переменные. Цитата Понимаю это так Нет, Вы в корне неправильно понимаете, а как правильно -- описано в документацыи. Кстати, у Вас опечатка дажэ при копировании прототипа функцыи.

Автор: ISerg1986 26.1.2014, 20:16

Оставил эту функцию (libusb_interrupt_transfer) пока в покое. Не всё понимаю - трогать пока не буду    А в этой libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, DEV_VID, DEV_PID); ошибиться уже сложно. Пытаюсь найти (открыть) устройство, зная его VID и PID. Мой код Код #include <QApplication> #include "mainwindow.h" #include "libusb.h" #define DEV_VID 0x0483 #define DEV_PID 0x3748  #define DEV_CONFIG 1 #define DEV_INTF 0 #define EP_IN 0x81 #define USB_DEBUG_LEVEL 0 int main(int argc, char *argv[]) { libusb_init(NULL); libusb_set_debug(NULL, USB_DEBUG_LEVEL);  // уровень вывода отладочных сообщений libusb_device_handle *handle = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, DEV_VID, DEV_PID); if (handle == NULL) { return 1; } else return 2; QApplication a(argc, argv); MainWindow w; w.show(); return a.exec(); } Результат - программа завершилась с кодом 1. То есть return 1 - не видит устройство. VID 0x0483, PID 0x3748 - вроде правильные. В линуксе устройство видно. Других ошибок нет. Вывод компилятора -всё ок Process /usr/bin/make exited normaly. Я правильно указал VID и PID?

Автор: kuzulis 26.1.2014, 21:17

А ты сначала проверь что возвращает libusb_init(), затем посмотри исходники утилиты QStLink (о которой ты писал на другом форуме), проверь права доступа и пр. Если ничего не выйдет - значит не судьба, брось это.

Автор: ISerg1986 26.1.2014, 23:23

Цитата(kuzulis @  26.1.2014,  21:17 ) А ты сначала проверь что возвращает libusb_init() Посмотрю, хотя странно всё это. Я уже систему переустановил - Линукс Дебиан последней версии, поставил только необходимые пакеты. QT из репозитория. Всё "чистое", по инструкции -а не работает    Цитата(kuzulis @  26.1.2014,  21:17 ) затем посмотри исходники утилиты QStLink Можно, но это в крайнем случае. В самом крайнем есть рабочий(? поверю на слово) проект для eclipse, но ведь тут речь про QT? Цитата(kuzulis @  26.1.2014,  21:17 )  проверь права доступа и пр Проверял. Я и так дал пользователю привилегии рута, и через судо запускал. Похоже, что дело не в правах. Цитата(kuzulis @  26.1.2014,  21:17 )  Если ничего не выйдет - значит не судьба, брось это Так не интересно. Надо довести эксперимент до логического финала.

Автор: tzirechnoy 27.1.2014, 12:30

УМВР -- ну, после того, как удалил обе ссылки на mainwindow, который Вы не привели. В смысле -- возвращает 2. Так что проверяйте детали: что запускаете от рута, что собирается именно ваш проект, что он вообще пересобирается (удалите бинарник), что вы код возврата правильно читаете.

Автор: ISerg1986 27.1.2014, 13:29

Похоже, понял в чём дело. Я не правильно указал VID и PID. Заместо 0х там был другой символ - не русская х, а что-то другое(?). Дело в кодировке. Заработало. Код завершения 0. Но выдаёт странные ошибки в Aplication Output во время работы т.к. непонятно что происходит. А именно - неизвестно, что это за "точка" EP_IN 0x81 и какое у меня должно быть её значение. Код Код #include <QApplication> #include "mainwindow.h" #include "libusb.h" #define DEV_VID 0x483//0x5824 #define DEV_PID 0x3748 //0x1503 #define DEV_CONFIG 1 #define DEV_INTF 0//0 #define EP_IN 0x81 //хз какое это у меня значение #define USB_DEBUG_LEVEL 1 //#define EP_OUT 0x01 #define DATA_SIZE 64 void interrupt_transfer_loop(libusb_device_handle *handle); int main(int argc, char *argv[]) { libusb_init(NULL); libusb_set_debug(NULL, USB_DEBUG_LEVEL);  // уровень вывода отладочных сообщений libusb_device_handle *handle = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, DEV_VID, DEV_PID); if (handle == NULL) { return 2; } //else //return 1; if (libusb_kernel_driver_active(handle,DEV_INTF))       libusb_detach_kernel_driver(handle, DEV_INTF); if (libusb_claim_interface(handle,  DEV_INTF) < 0){ //       printf("Ошибка интерфейса\n");     return 2;    } interrupt_transfer_loop(handle); libusb_attach_kernel_driver(handle, DEV_INTF); libusb_close(handle); libusb_exit(NULL);     QApplication a(argc, argv);     MainWindow w;     w.show();          return a.exec(); } void interrupt_transfer_loop(libusb_device_handle *handle) {     unsigned char buf[DATA_SIZE];     int ret;     while (1) {         int returned = libusb_interrupt_transfer(handle, EP_IN, buf, DATA_SIZE, &ret, 1000);         if (returned >= 0) {             buf[0] = (int)buf[0];             buf[1] = (int)buf[1];         }     } } void bulk_transfer_loop(libusb_device_handle *handle) { //  libusb_bulk_transfer() хз что тут писать }

Автор: ISerg1986 27.1.2014, 16:45

Переподключил устройство - нашлось ещё несколько usb    Пытаюсь подключится к 0xffff 0xbad Выдаёт ошибку permission denied. Нет прав доступа к устройству. Причём к 002 033. Добавил правила ATTRS{idVendor}=="ffff", ATTRS{idProduct}=="0bad", MODE="0666" и ещё одно ATTRS{idVendor}=="002", ATTRS{idProduct}=="0bad", MODE="0666" Сделал reload rules - ошибка не исчезла.

Автор: bsa 28.1.2014, 10:19

ISerg1986, как у тебя с английским? Что в переводе на русский значит слово "bad"?

Автор: ISerg1986 29.1.2014, 13:27

Цитата(bsa @  28.1.2014,  10:19 ) ISerg1986, как у тебя с английским?  С отличием школа+институт+спецподготовка 4 года+технический английский   Тут bad оно 0xbad т.е обозначение в шестнадцатеричной системе PID устройства. Его так задал мне программист платы. Шина 002 устройство 033 VID 0xffff PID 0xbad. Никакого криминала    Сейчас "грешу" на виртуалку. Похоже что система блокирует порты. Устройство подключено к Windows 7 а там VMWare c Linux. Буду покупать отдельный компьютер подешовке т.к. нужно исключить все глюки и ошибки. А так - что ни система, то новые ошибки. А код то один и тот-же.

Автор: bsa 31.1.2014, 11:29

Цитата(ISerg1986 @  29.1.2014,  14:27 ) Его так задал мне программист платы. Шина 002 устройство 033 VID 0xffff PID 0xbad. Никакого криминала Шутник ваш программист. Обычно, такие значения имеют невалидные идентификаторы.

Автор: tzirechnoy 1.2.2014, 16:19

Цитата Сделал reload rules - ошибка не исчезла. Ну ещё бы. В man udevadm (--reload-rules) -- дажэ описано, почему она не могла от такого исчезнуть.

Автор: ISerg1986 3.2.2014, 10:04

Цитата(bsa @  31.1.2014,  11:29 ) Шутник ваш программист. Обычно, такие значения имеют невалидные идентификаторы. Вы уверены в этом? Просто моя плата "общается" с HIDterminal'ом в Windows. для этого нужно было установить драйверы. Разобрался. Приложение запускается от root. Говорят, что это не есть хорошо.

Powered by Invision Power Board (http://www.invisionboard.com)
© Invision Power Services (http://www.invisionpower.com)