| Версия для печати темы
Нажмите сюда для просмотра этой темы в оригинальном формате |
| Форум программистов > C/C++: Общие вопросы > вопрос по opencv |
| Автор: asp1rant 19.9.2011, 08:56 |
| думаю, брать или не брать диплом на такую тему: подключить машинку на Д/У с компьютеру (решаемо) отметить на картинке точку, до которой нужно доехать машинке (делает оператор программы). и дальше с помощью компьютерного зрения как-то все это дело распознать, найти саму машинку на видео, дальше видимо так: 1) как-то построить (на 1 итерации) примерную модель того, что видит веб-камера. на 2+ итерациях корректировать модель. 2) с помощью волнового алгоритма найти путь 3) поехать, и анализировать ситуацию: если компьютер "едет", а машинка встала, значит модель неверная (встретили препятствие), переходим к п. 1 посему вопросы: решаемо ли построение модели с помощью opencv? или с помощью др. библиотек? насколько это сложно и трудозатратно? может есть уже готовые варианты? придется ли подрубить какую-то нейронную сеть или что-то еще, "внешнее" по отношению к opencv? где почитать?(нужен толковый мануал по трекингу). ну и конечно этот ответ я и сам поищу) оговорюсь, что должна быть исп-на одна веб-ка, не аля кинект(там вроде 2 вебки). |