Работаю на камне ti cc2650em
Есть класс 123.c
в нём 2 задачи переключающиеся по вызову семафора, пример:
| Код |
#define TASKSTACKSIZE 768
Task_Struct task0Struct, task1Struct;
Char task0Stack[TASKSTACKSIZE], task1Stack[TASKSTACKSIZE];
Task_Handle uartTask, vmTask;
Semaphore_Struct sem0Struct;
Semaphore_Handle vmSem;
Void uartFxn(UArg a0, UArg a1){
uint32_t i = 0;
while(1){
System_flush();
System_printf(" %d", i);
i++;
if(i==5){
Semaphore_post(vmSem);
}
Task_sleep(1000000 / Clock_tickPeriod);
}
}
void vmFxn(void){
Semaphore_pend(vmSem, BIOS_WAIT_FOREVER);
while(1){
System_flush();
System_printf("asdasdasdasd");
break;
}
}
int main(void)
{
Task_Params taskParams;
Semaphore_Params semParams;
Board_initGeneral();
Task_Params_init(&taskParams);
taskParams.stackSize = TASKSTACKSIZE;
taskParams.stack = &task0Stack;
taskParams.priority = 2;
taskParams.instance->name = "vmFxn";
Task_construct(&task0Struct, (Task_FuncPtr)vmFxn, &taskParams, NULL);
vmTask = Task_handle(&task0Struct);
taskParams.stack = &task1Stack;
taskParams.priority = 1;
taskParams.instance->name = "uartFxn";
Task_construct(&task1Struct, (Task_FuncPtr)uartFxn, &taskParams, NULL);
uartTask = Task_handle(&task1Struct);
Semaphore_Params_init(&semParams);
semParams.mode = Semaphore_Mode_BINARY;
Semaphore_construct(&sem0Struct, 0, &semParams);
vmSem = Semaphore_handle(&sem0Struct);
BIOS_start();
return (0);
} |
оно работает на отлично, выводит 1 2 3 4 потом переключается на другую задачу, выводит asdasdasdasd, и потом дальше 5 6 7...
вопрос следующий в первой по приоритету задаче я включаю UART
| Код | if(!hUART){
UART_Params_init(¶ms);
params.readMode = UART_MODE_BLOCKING;
params.writeDataMode= UART_DATA_BINARY;
params.readTimeout = 1000;
params.readCallback = NULL;
params.readEcho = UART_ECHO_OFF; //Not needed on CC26XX implementation as not implemented
params.baudRate = 9600;
hUART = UART_open(Board_UART0, ¶ms);
}
if (!hUART) {
System_abort("Error initializing UART\n");
} |
опять же всё хорошо но при переключении задачи юарт отключается и не включается, где бы я его заново не запускал
может кто сталкивался? |