помогите пожалуйста
есть решенная задача физически,
я сделал чтобы каркас вращался,но я не понимаю,.как и что сделать,,чтобы этот шарик катался по желобу.
| Код |
void rigidBody()
{
//Рисуем стержень
glPushMatrix();
glTranslated(0, 0, -12);
glLineWidth(9);
glBegin(GL_LINES);
glVertex3f(0, 0, 0);
glVertex3f(0, 5, 0);
glEnd();
glPopMatrix();
//Рисуем нижнюю грань
glPushMatrix();
glTranslated(0, 0, -12);
glLineWidth(9);
glBegin(GL_LINES);
glVertex3f(0, 1, 0);
glVertex3f(deltaXa(), 1, deltaYa());
glEnd();
glPopMatrix();
//Рисуем верхнюю грань
glPushMatrix();
glTranslated(0, 0, -12);
glLineWidth(9);
glBegin(GL_LINES);
glVertex3f(0, 4, 0);
glVertex3f(2*deltaXa(), 4, 2*deltaYa());
glEnd();
glPopMatrix();
//Рисуем желоб
glPushMatrix();
glTranslated(0, 0, -12);
glLineWidth(9);
glBegin(GL_LINES);
glVertex3f(2*deltaXa(), 4, 2*deltaYa());
glVertex3f(1.5*deltaXa(), 2.5, 1.5*deltaYa());
glEnd();
glPopMatrix();
//Рисуем желоб
glPushMatrix();
glTranslated(0, 0, -12);
glLineWidth(9);
glBegin(GL_LINES);
glVertex3f(1.5*deltaXa(), 2.5, 1.5*deltaYa());
glVertex3f(deltaXa(), 1, deltaYa());
glEnd();
glPopMatrix();
//Рисуем соединительную точку1
glPushMatrix();
glTranslated(0, 0, -12);
glTranslated(2*deltaXa(), 4, 2*deltaYa());
glutSolidSphere(0.1, 15, 15);
glPopMatrix();
//Рисуем соединительную точку2(нижняя)
glPushMatrix();
glTranslated(0, 0, -12);
glTranslated(deltaXa(), 1, deltaYa());
glutSolidSphere(0.1, 3, 3);
glPopMatrix();
//Рисуем соединительную точку3(средняя)
glPushMatrix();
glTranslated(0, 0, -12);
glTranslated(1.5*deltaXa(), 2.5, 1.5*deltaYa());
glutSolidSphere(0.1, 15, 15);
glPopMatrix();
}
|
надеюсь кто-нить поможет. |