Форум программистов [Powered by Invision Power Board]

Версия для печати темы
Нажмите сюда для просмотра этой темы в оригинальном формате

Форум программистов > C/C++: Программирование под Unix/Linux > select() qnx

Автор: infernalcucumber 26.5.2016, 18:01

Добрый день, имеется следующая проблема, заранее благодарен за помощь smile

Имеется устройство, общающееся по rs485 по протоколу modbus, если ему отправить запрос, то он сразу же отвечает(проверял с помощью toolkit com port). Суть проблемы в следующем:после отправки запроса, прослушивается порт в бесконечном цикле, где не срабатывает select() на чтение, однако фактически, данные которые пришли, выводятся в консоль.
(select мне нужен для того, чтобы нормально работал запрос/прием сообщений в большом количестве)

P.S. Может быть я не правильно понимаю суть select()? Я так понимаю, он проверяет состояние порта, готов ли он читать или записывать данные, если я ошибаюсь, пожалуйста, поправьте меня.

Автор: xvr 26.5.2016, 22:23

Вроде правильно понимаете. Покажите код.

Автор: infernalcucumber 27.5.2016, 10:34

Код


int main(int argc, char *argv[])
{
int com4, received_len=0;
int port=PORT4;
unsigned int speed = 9600;
struct timeval tv;
fd_set rfd;
char str[80];
int n=0;

    if (com4=SerialOpen(port) == -1)
    {
        printf("cannot_open_com_port\n");
        return 0;
    }
    if (com4=SerialSetSpeed(port,speed) == -1)
    {
        printf("cannot_set_speed\n");
        return 0;
    }
    FD_ZERO( &rfd );
    FD_SET( com4, &rfd );
    
    tv.tv_sec = 0;
    tv.tv_usec = 500000;

    while (n != 1) //ожидание разблокировки select'a
    {
        switch ( n = select( 1+ com4, &rfd, 0, 0, &tv ) )
        {
            case -1:
                perror("select");
                return EXIT_VALUE;
            case 0:
                puts("select timed out");
                break;
            default:
                printf("com port ready to receive ...\n", n);
    
        }
    }

    while (1)
    {
        if (SerialInputQueue(port) <= 1)
        {
            continue;
        }
        received_len = SerialNonBlockRead(port, str, sizeof(str));
        printf("bytes received: %d - %s\n", received_len, str);
    }
    
return 0;
}

Данные посылаю вручную, с другого компьютера, они не читаются в данной программе.

Автор: xvr 27.5.2016, 11:56

Цитата(infernalcucumber @ 27.5.2016, 10:34

)

if (com=SerialOpen(port) == -1)

Эта конструкция присвоит вам в переменную com результат сравнения вызова SerialOpen(port) с -1. Я думаю, что это не то, на что вы расчитывали smile

Цитата

FD_SET( com4, &rfd );

А тут вы взводите бит в rfd по переменной com4 которая вообще не инициализированна

Не удивительно, что select не работает smile

Автор: infernalcucumber 27.5.2016, 14:15

Извиняюсь, невнимательно набирал сообщение, опечатку исправил, проблема осталась, постоянно вываливается сообщение в консоль о таймауте.

Автор: xvr 28.5.2016, 12:38

Видимо проблема в том, что за 0.5 секунды данные с COM порта еще не пришли, а дальше timeout сбрасывается самим select'ом в 0, что дает немедленный выход по timeout'у.
Вот цитате из описания select (из QNX):

Цитата

If you use select() with a timeout, you should reset the timeout value after calling select().

PS. В if'е скобки не забыли поставить?

Автор: infernalcucumber 28.5.2016, 20:53

Цитата(xvr @ 28.5.2016, 12:38)

Цитата

If you use select() with a timeout, you should reset the timeout value after calling select().

PS. В if'е скобки не забыли поставить?

Ставил значение 1 и 5 секунд, ничего не менялось. Сейчас понял, что после вызова select() надо сбрасывать значение таймаута, но я не очень себе это предоставляю,объясните пожалуйста если кто понял.

Автор: xvr 30.5.2016, 10:47

Перенесите строки 24-25 перед select (в строку 28 после открывающей фигурной скобки)