| Версия для печати темы
Нажмите сюда для просмотра этой темы в оригинальном формате |
| Форум программистов > Программирование игр, графики и искусственного интеллекта > Кватернионы и формула Эйлера |
| Автор: msdubov 2.5.2011, 14:55 |
| Добрый день. Занимаюсь кватернионами и их использованием для реализации поворотов в трехмерном пространстве. Недавно наткнулся на http://karataev.nm.ru/hipclass/file8.html (внизу страницы). Вопрос такой: используется ли эта формула в программировании игр, или все операции выполняются над обычным представлением кватернионов? Если быть точнее, реально ли применить эту формулу для оптимизации операции перемножения кватернионов? Спасибо! |