Версия для печати темы
Нажмите сюда для просмотра этой темы в оригинальном формате |
Форум программистов > Алгоритмы > Моделирование объекта управления |
Автор: IBS 2.4.2012, 21:56 |
![]() Вопрос к тем кто понял о чем тут (т.к. я не понял). Смоделировать процесс - это походу организовать что-то вроде кривой, которая будет бежать и выдавать значения. Ну или просто в виде таблиц, которых, судя по всему, две: для линейной и нелинейной модели. Основной вопрос в следующем: тут предполагается, что функции y(t) и u(t) я задаю сам или же они откуда-то следуют?? |
Автор: vedun 3.4.2012, 01:32 |
Насколько я понял, в данном контексте смоделировать процесс это получить y(t) (отклик системы) в зависимости от u(t) (входного воздействия). u(t) вы задаёте, а y(t) расчитываете. |
Автор: Pavia 3.4.2012, 05:33 |
Это математическое моделирование. Моделирование состоит из двух частей это получение модели, т.е. математической формулы. Тут вас просят построить ещё программу на Си. И второе это исследование модели, как то посмотреть её реакции на входные параметры. Разумеется это надо задокументировать, как то построить графики. u(t) вы задаёте а y(t) получаете Существует несколько стандартных параметров, которые подаются на вход. Единичный скачок, единичный импульс, линейная функция. Построить графики во временной области и в частотной. |
Автор: Akina 3.4.2012, 07:54 |
Ну и, само собой, обеспечить ошибку расчётов, не выходящую за разумные пределы... |
Автор: IBS 3.4.2012, 13:43 |
Pavia, Ок, но ведь уравнение выглядит так: y(t+1)=0.988y(t)+0.232u(t), допустим u(t) - произвольная линейная функция, но у меня еще есть y(t). Как я понимаю - это начальное состояние системы и я его задаю сам. Я правильно мыслю? |
Автор: kosmonaFFFt 3.4.2012, 14:19 |
Начальное состояние системы (t == 0) задается, дальше при расчете y(t + 1) помимо входа u(t) используется предыдущее состояние системы y(t), которое или y(0) и задано, или вычислено на предыдущем шаге... |
Автор: IBS 3.4.2012, 23:02 |
ОК, вроде все понял, всем большое спасибо! =) |