Версия для печати темы
Нажмите сюда для просмотра этой темы в оригинальном формате
Форум программистов > Алгоритмы > Моделирование объекта управления


Автор: IBS 2.4.2012, 21:56
user posted image
Вопрос к тем кто понял о чем тут (т.к. я не понял). 
Смоделировать процесс - это походу организовать что-то вроде кривой, которая будет бежать и выдавать значения. Ну или просто в виде таблиц, которых, судя по всему, две: для линейной и нелинейной модели.
Основной вопрос в следующем: тут предполагается, что функции y(t) и u(t) я задаю сам или же они откуда-то следуют??

Автор: vedun 3.4.2012, 01:32
Насколько я понял, в данном контексте смоделировать процесс это получить y(t) (отклик системы) в зависимости от u(t) (входного воздействия). u(t) вы задаёте, а y(t) расчитываете.

Автор: Pavia 3.4.2012, 05:33
Это математическое моделирование. Моделирование состоит из двух частей это получение модели, т.е. математической формулы. Тут вас просят построить ещё программу на Си. И второе это исследование модели, как то посмотреть её реакции на входные параметры. Разумеется это надо задокументировать, как то построить графики.

u(t) вы задаёте а y(t) получаете

Существует несколько стандартных параметров, которые подаются на вход.
Единичный скачок, единичный импульс, линейная функция.

Построить графики во временной области и в частотной.

Автор: Akina 3.4.2012, 07:54
Ну и, само собой, обеспечить ошибку расчётов, не выходящую за разумные пределы...

Автор: IBS 3.4.2012, 13:43
Pavia
Цитата(Pavia @  3.4.2012,  05:33 Найти цитируемый пост)
u(t) вы задаёте а y(t) получаете

Ок, но ведь уравнение выглядит так: y(t+1)=0.988y(t)+0.232u(t), допустим u(t) - произвольная линейная функция, но у меня еще есть y(t). Как я понимаю - это начальное состояние системы и я его задаю сам. Я правильно мыслю?   

Автор: kosmonaFFFt 3.4.2012, 14:19
Начальное состояние системы (t == 0) задается, дальше при расчете y(t + 1) помимо входа u(t) используется предыдущее состояние системы y(t), которое или y(0) и задано, или вычислено на предыдущем шаге...

Автор: IBS 3.4.2012, 23:02
ОК, вроде все понял, всем большое спасибо! =)

Powered by Invision Power Board (http://www.invisionboard.com)
© Invision Power Services (http://www.invisionpower.com)