Помогите пожалуйста разобраться.
У меня есть три вопроса по кватернио́нам. Мне нужно разобраться с ними так как они возможно будут на экзамине. Пролистал все книги которые у меня были по алгебре, но чётких ответов неполучил, хочу быть уверен что правильно знаю.
Первый вопрос
| Цитата |
Доказать, что если  - вектор, а  то  тоже является вектором |
Второй вопрос
| Цитата |
Теорема об ортогональности линейной трансформации  |
Можете подсказать, где я могу найти определение этой теоремы?
Третий вопрос
| Цитата |
Матрица линейной трансформации в оротонормированном базис |
Незнаю где найти описание этого определения.