Форум программистов [Powered by Invision Power Board]

Код

public int WallSideHighlighted(Wall wall, Point pointer)
        {
            double x, y; //Координаты точки пересечения перпендикуляра и отрезка (нашей стены)
            double x1 = wall.Position.Point1.X, x2=wall.Position.Point2.X, y1=wall.Position.Point1.Y, y2=wall.Position.Point2.Y, //координаты      точек отрезка
                x3 = pointer.X, y3 = pointer.Y; //Координаты курсора
            double length = 0;
            int distance = 3; // граница коридора
            bool onSegment;     //лежит ли точка пересечения перпендикуляра на отрезке
            if(x1 == x2)  //случай с вертикальным отрезком
            {
                x = x2;
                y = y3;

                length = Math.Abs(x3 - x2);
                onSegment = (Math.Abs(y2 - y1) == (Math.Abs(y3 - y1) + Math.Abs(y2 - y3)));
            }
            else if(y1 == y2)  //с горизонтальным
            {
                x = x3;
                y = y2;

                length = Math.Abs(y3 - y1);
                onSegment = (Math.Abs(x2 - x1) == Math.Abs(x1 - x3) + Math.Abs(x2 - x3));
            }
            else // общий случай с как попало лежащим отрезком
            {
                x = ((x2 - x1)/(y2 - y1)*x3 + y3 - y1 + ((x1*y2) - (x1*y1))/(x2 - x1))/
                    ((y2 - y1)/(x2 - x1) + (x1 - x2)/(y2 - y1));
                y = x*(y2 - y1)/(x2 - x1) - ((x1*y2) - (x1*y1))/(x2 - x1) + y1;         //координаты точки пересечения прямой, на которой лежит отрезок, и опущенного на неё перпендикуляра

                length = (int)Math.Sqrt(Math.Pow((x3 - x), 2)+Math.Pow((y3-y),2));   //расстояние от точки клика до точки пересечения

                onSegment = (int)Math.Sqrt(Math.Pow((x2 - x1), 2) + Math.Pow((y2 - y1), 2)) ==   //лежит ли точка пересечения на отрезке
                            (int)Math.Sqrt(Math.Pow((x1 - x), 2) + Math.Pow((y1 - y), 2)) +
                            (int)Math.Sqrt(Math.Pow((x2 - x), 2) + Math.Pow((y2 - y), 2));
            }
            if(length<=distance && onSegment)
            {
                MessageBox.Show("Huraa", "The pointer is within the corridor");
            }

            return 0;
        }