Пытаюсь передать Си-функции указатель на функцию-callback из python. Почему-то не получается разобраться -- вызов callback вылетает с access violation внутри библиотеки.
Код использования ctypes (в body.pointer при вызове self._cdll.NewtonBodySetForceAndTorqueCallback точно правильный указатель -- проверил):
| Код |
from ctypes import *
# ...
class NewtonBody(Structure):
def __init__(self, pointer = 0):
self.pointer = pointer
# ...
class Newton:
def __init__(self):
self._cdll = CDLL('newton.dll')
self.world = NewtonWorld()
# ...
# NewtonBodySetForceAndTorqueCallback
def bodySetForceAndTorqueCallback(self, body):
CALLBACK = CFUNCTYPE(c_int, POINTER(NewtonBody), c_float, c_int)
def callback(a, b, c):
print '1'
return 0
self._cdll.NewtonBodySetForceAndTorqueCallback(body.pointer, CALLBACK(callback))
return None
|
Traceback:
| Код |
Traceback (most recent call last):
File "Newton.py", line 119, in <module>
newton.update(10.5)
File "Newton.py", line 42, in update
self._cdll.NewtonUpdate(self.world.pointer, c_float(timestep))
WindowsError: exception: access violation reading 0x3C888899
|
Тип-указатель на функцию в Си и прототип функции, в которую пытаюсь передать callback:
| Код |
typedef void (*NewtonApplyForceAndTorque) (const NewtonBody* body, dFloat timestep, int threadIndex);
// ...
NEWTON_API void NewtonBodySetForceAndTorqueCallback (const NewtonBody* body, NewtonApplyForceAndTorque callback);
|
Что может быть не так? |