работаю я с процом на котором в прошивке для теста всё выглядить вот так UART_write("recive accept");
тоесть проц на уарт порт постоянно шлёт строку
мне нужно напитоне словить её, а мне постоянно приходит None
| Код |
class SerialIO(threading.Thread):
def __init__(self, comport=COM_PORT, baudrate=DEFAULT_BAUD_RATE, parity='N', stopbit=1):
super(SerialIO, self).__init__()
self.s = serial.Serial()
self.s.port = "COM%d" % (comport,)
self.s.baudrate = baudrate
if parity=='O':
self.s.parity = serial.PARITY_ODD
elif parity=='E':
self.s.parity = serial.PARITY_EVEN
else:
self.s.parity = serial.PARITY_NONE
self.s.timeout = INTER_PACKET_INTERVAL
if self.s.isOpen()==True:
self.s.close()
self.s.open()
if self.s.isOpen()==True:
self.port_open=True
self.s.flushInput()
else:
self.port_open=False
self.qrx=Queue.Queue()
self.send_time=0
self.start()
def run(self):
while self.port_open:
if self.s.inWaiting():
buf=b''
while 1:
rxdata=self.s.read(10)
if len(rxdata)==0: break
buf+=rxdata
self.qrx.put(buf)
else:
time.sleep(INTER_SYM_INTERVAL)
def write(self, buf):
#delay=time.time()-self.send_time
#if delay<INTER_PACKET_INTERVAL:
#time.sleep(INTER_PACKET_INTERVAL-delay+0.001)
if buf: self.s.write(buf)
while self.s.outWaiting(): pass
#self.send_time=time.time()
time.sleep(INTER_PACKET_INTERVAL)
def read(self):
if not self.qrx.empty():
buf=self.qrx.get(0)
return buf
else: return None
def close(self):
self.port_open=False
while self.s.out_waiting: pass
self.s.close()
|
| Код |
while 1:
data = serial.read()
print 'Got:', data
if serial.read()!= None:
break
|
|
)
И перед сипользованием нужно установить библиотеку pyserial 