ну, я бы предложил не трогать директ икс и опен жиэль для твоего случая.
попробуй начать с матепатики, и естественно, решить свою проблему через 3 основные матрицы преобразований в пространстве (поворот, скейл, смещение)!
выглядят они довольно похоже, это матрицы 3х3, которые можно перемножить и получить общую матрицу, решающую всю задачу позиционирования предмета в пространстве.
как простейший пример того, что из этого можно вынести - матрица поворота в плоскости ХY
x* =x*cos(a)-y*sin(a)
y* =y*cos(a)-x*sin(a)
z* =z
а вот тебе общее аффинное приобразование:
x*=a1*x+b1*y+c1*z+d1
y*=a2*x+b2*y+c2*z+d2
z*=a3*x+b3*y+c3*z+d3
в общем, любая книжка "по основам 3D графики" и гугл тебе в помощь
ничего сложного тут нет.
