Версия для печати темы Нажмите сюда для просмотра этой темы в оригинальном формате

Форум программистов > Микроконтроллеры (MCU) и микропроцессоры (MPU) > ОС на ассемблере

Автор: Den64 17.1.2008, 12:23

На слабом AVR микроконтроллере хотелось бы использовать ОС. Я так понимаю, она написана должна быть на асме. Посоветуйте что-нибудь..

Автор: cardinal 17.1.2008, 22:00

Den64, а можно вопрос зачем? Точнее наверно не зачем, а что должна уметь?

Автор: kaspersky89 19.1.2008, 00:46

Если я не ошибаюсть есть такая система, с командами на Бэисике, которые даются контроллеру. Вообщем готовое устройство получится чтото вроде миниКомпа с набором команд, Добавлено через 1 минуту и 2 секунды Den64 Если я по теме написал и если тебе нужно могу поискать ссылку

Автор: Den64 19.1.2008, 13:38

kaspersky89 Спасибо, поискал сам.     Устройство должно одновременно измерять токи двигателей и по превышении его выключать движки и в это время обрабатывать запросы от другого контроллера... Ну и побочно ещё можетбыть другие задачи появятся. Можно сделать самому переключение, но много работы получается и ошибок, уже сталкивался..   Если б был контроллер покруче использовалбы FreeRTOS и GCC, но памяти нехватит даже если взять мега88 или мега168, а использовать 40 ножку нихочется, плату нужно переразвести и выводов незадействованных оч. много будет.. (вобщем хочется использовать 48 на складе куча, а 88 нету.. если ничё непридумаю придётся заказывать, а в Курск приходят небыстро..)

Автор: cardinal 19.1.2008, 14:45

Цитата(Den64 @  19.1.2008,  12:38 ) Устройство должно одновременно В ОС или без - будет все равно псевдоодновременно и тут ничего не поделаешь. Цитата(Den64 @  19.1.2008,  12:38 ) Можно сделать самому переключение Думаю это не самый плохой вариант для маленьких AVR. Цитата(Den64 @  19.1.2008,  12:38 ) если ничё непридумаю придётся заказывать, а в Курск приходят небыстро.. Дольше 2-3 недель идут?

Автор: Den64 19.1.2008, 23:51

От 5 до 14 дней...

Автор: cardinal 20.1.2008, 02:22

Цитата(Den64 @  19.1.2008,  22:51 ) От 5 до 14 дней... Помоему это довольно таки цивильно...

Автор: Den64 20.1.2008, 13:57

Задача решена..    1. Попробую вместо GCC - IAR. Он лучше с ресурсами работает..   2. Если не хватит меги48, возьмём покруче что нибудь..   3. В крайнем случае ОС переписать на ассемблер..

Автор: jorikdima 21.1.2008, 13:17

не надо ассемблер. scmRTOS посмотри. На www.electronix.ru водятся авторы проекта. Порт по авр есть.

Автор: cardinal 22.1.2008, 23:41

http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=42275

Автор: AVR32 26.1.2008, 22:50

2 Den64 Никто не пишет ОС на asm. Портировать такую ОС на другие платформы будет невозвожно. Цитата Устройство должно одновременно измерять токи двигателей и по превышении его выключать движки и в это время обрабатывать запросы от другого контроллера... В чём сложности? Тут грамотно железо должно быть сделано.

Автор: Den64 27.1.2008, 00:59

2 AVR32   ОС есть на gcc. И она много пемяти кушает. (На IARе меньше конешно) И эту ОСь с си на асм перепиcываю(мелочи остались которые дописывать нибуду, влом).    Никто нипишет, а как же я? Мне пофиг на портируемость! И я вкурсе..   В смысле, грамотно железо спланировано?

Автор: AVR32 27.1.2008, 02:42

Скажем, пускать/останавливать движок 10Вт и 10кВт (например, насос в буровой) разница большая. Как правило, на движках большой мощностью надо контролировать пусковой момент (то бишь пусковые токи), а это обратные связи. Причём, у таких мощных движков отключение отнюдь не тривиальное. Так же по типам движки разные, в том числе по управлению. Тебе биться надо не за перенос ОС на asm, а о другом думать. Более того, ОС не поможет в вычислениях rms. И вообще, задумывался как собираешься считать rms.  Кроме того, может оказаться, что принятие решение по экстренному выключению двигателя по действующему значению тока не достаточно. Как правило, надо знать мгновенные и ток, и напряжение. Любопытно, чем тебя зацепила ОС, и вообще что увидел такого, что нельзя было реализовать ни на чистом С, ни, тем более, на asm? PS: В общем, не стой стороны задача решается.

Автор: Den64 27.1.2008, 14:54

Цитата(AVR32 @  27.1.2008,  02:42 ) Скажем, пускать/останавливать движок 10Вт и 10кВт (например, насос в буровой) разница большая. Как правило, на движках большой мощностью надо контролировать пусковой момент (то бишь пусковые токи), а это обратные связи. Причём, у таких мощных движков отключение отнюдь не тривиальное. Так же по типам движки разные, в том числе по управлению. Движок обычный 12 вольтовый, на 60 Вт, с редуктором на 180 об/мин. На счёт движков задача проста. Их нужно выключить по упору, т.е когда ток потребления превысит заданный порог. Цитата(AVR32 @  26.1.2008,  22:50 ) В чём сложности? Тут грамотно железо должно быть сделано. Цитата(Den64 @  27.1.2008,  00:59 ) В смысле, грамотно железо спланировано? AVR32 ответьте пожалуйста на мой вопрос из поста выше.    Цитата(AVR32 @  27.1.2008,  02:42 ) Тебе биться надо не за перенос ОС на asm, а о другом думать. Более того, ОС не поможет в вычислениях rms. И вообще, задумывался как собираешься считать rms. А что такое rms? Цитата(AVR32 @  27.1.2008,  02:42 ) Любопытно, чем тебя зацепила ОС, и вообще что увидел такого, что нельзя было реализовать ни на чистом С, ни, тем более, на asm? Написать можно и без ОС. Слишком много задач, выполнятся которые должны незевисимо. Сложно самому планировать. Писал для АВР и с ОС и боз ОС. Поэтому знаю что это такое. Была б задача попроще написал бы без ОС.

Автор: AVR32 27.1.2008, 20:12

Цитата ...ответьте пожалуйста на мой вопрос из поста выше. Для твоего случая достаточно будет датчика тока и ключа. Цитата А что такое rms? Действующее значение.

Автор: Den64 27.1.2008, 21:41

Вопросов нет.

Powered by Invision Power Board (http://www.invisionboard.com)
© Invision Power Services (http://www.invisionpower.com)