C наступающим Новым Годом!
Возникла вот какая проблема. Программа считывает код с DS1990, но как оказалось неверно, например на выходе у меня получается в 16-ричном виде F2242424FC279F27. По даташиту DS1990 выяснилось что 64-битный код состоит из 3 частей: первые 8 бит - родительский код (должен быть 01), 48 бит сам серийный номер, остальные 8 бит - CRC. Играл с задержками при чтении, результата не дало, не могу добиться 01.
Краткое описание программы: Контроллер опрашивает считыватель, как только появился сигнал присутствия, передает команду 0x33. Затем начинает считывать и заносить 0 и 1 в двухмерный массив. По окончанию вывожу массив в порт. На компьютере анализирую полученный код и передаю одну из команд на МК. Он принимает и на основании команды зажигает один из светодиодов.
Вот сама программа:
| Код |
#include <avr/io.h>
#include <avr/iom128.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define F_CPU 8000000UL // 8 MHz
//Инициализация UART
void Init_UART0(void)
{
UCSR0A = 0x0; // 0000 0000
UBRR0H=0x0;
UBRR0L=0x33; // скорость 9600 при 8MHz
UCSR0B |= (1<<RXEN0) | (1<<TXEN0);
UCSR0C |= (1<<UCSZ01) | (3<<UCSZ00);
}
//Чтение из UART
char _get(void)
{
while ( !(UCSR0A & (1<<RXC0)) ); // Ждем пока данные не приняты
return UDR0; // Возвращаем содержимое UDR0
}
//Вывод символа в UART
void _put(char data)
{
while ( !( UCSR0A & (1<<UDRE0)) ); // Ждем,если предыдущий символ не передался.
UDR0 = data; // Кладем данные в регистр UDR0
}
void send_ds1990_command(unsigned char command);
void read_ds1990(void);
unsigned char tcnt, i;
char buffer[8][8];
//Вывод массива
void port_output(void)
{
for (int n = 0; n < 8; n++)
{
for(int n2 = 0;n2 < 8; n2++)
{
_put(buffer[n][n2]);
}
}
}
//Функция сброса DS1990
void reset_ds1990(void)
{
DDRB|=_BV(0); // Вывод порта настраиваем как выход
PORTB&=~_BV(0);
cli();
_delay_ms(0.680); //Устанавливаем 0 в теч. около 480 мкс
DDRB&=~_BV(0); //Вывод порта настраиваем как вход
_delay_ms(0.07); //Ожидание сигнала присутствия 70 мкс
if(PINB & (1<<PINB0)) //Если 1 - нет сигнала присутствия
{
_delay_ms(0.41); //410 мкс
sei();
}
else
{
_delay_ms(0.41); //410 мкс
sei();
send_ds1990_command(0x33);
read_ds1990();
}
}
//Чтение
void read_ds1990(void)
{
cli();
for(i = 0; i < 8; i++) // байтовый цикл
{
for(tcnt = 0; tcnt < 8; tcnt++) // битовый цикл
{
DDRB|=_BV(0);
PORTB&=~_BV(0);
_delay_ms(0.006);// ждем 6 мкс
DDRB&=~_BV(0);
PORTB&=~_BV(0);
_delay_ms(0.009); // ждем 9 мкс
if(PINB & (1 << PINB0))
{
buffer[i][tcnt] = '1';
}
else
{
buffer[i][tcnt] = '0';
}
}
_delay_ms(0.044);
}
port_output();
unsigned char rec = _get(); // приходит команда от ПК
switch( rec )
{
case 'a': PORTC = 0x20; _delay_ms(4000); PORTC = 0x00; break; //зеленый
case 'b': PORTC = 0x08; _delay_ms(2000); PORTC = 0x00; break; //красный
default: break;
}
sei();
}
//Функция пересылки команд
void send_ds1990_command(unsigned char command)
{
cli();
unsigned char data=command;
for(i=0;i<8;i++)
{
data=data<<7; //Сдвиг на i разрядов влево
command=command>>1; //Сдвиг передаваемого байта
if(data==0x00) //Передача лог.0
{
DDRB|=_BV(0);
PORTB&=~_BV(0);
_delay_ms(0.06); //60 мкс
DDRB&=~_BV(0);
PORTB&=~_BV(0);
_delay_ms(0.01); //10 мкс
}
else //Передача лог.1
{
DDRB|=_BV(0);
PORTB|=_BV(0);
_delay_ms(0.006); //Задержка примерно на 6 мкс
DDRB&=~_BV(0);
PORTB&=~_BV(0);
_delay_ms(0.064); //Задержка примерно на 64 мкс
}
data=command; //Новое значение для сдвига
};
sei();
}
int main (void)
{
Init_UART0();
DDRC = 0xff;
while (1)
{
reset_ds1990();
}
}
|
|
