Версия для печати темы Нажмите сюда для просмотра этой темы в оригинальном формате

Форум программистов > Микроконтроллеры (MCU) и микропроцессоры (MPU) > ATtiny84 прерывание PCINT0

Автор: daemon17 10.5.2011, 18:46

Всем привет! Помогите пожалуйста разобраться с прерыванием. необходимо фиксировать на ножке перепад 0->1 и 1->0 и соответствующие события обрабатывать в прерывании. Оговорюсь что при использовании прерывания EXTINT0 все работает, но уперся в то что нехватает к-ва ножек на обработку событий, по этому решил перейти на прерывание PCINT0. Но тут началась непонятка в эмуляторе AVRStudio (v 4.18 build 700). Дело в том, что при выставлении на Pin-е соответствующего порта уровень "1" прерывание срабатывает,  но почему то на этом Pin-е самостоятельно изменяется урвень с "1" на "0" через 42 такта и снова отрабатывает прерывание. Никак не пойму почему на ноге порта самостоятельно изменяется уровень. Этот уровень должен изменяться от прихода внешнего сигнала но никак не самостоятельно. (Может я чего-то не дочитал в даташите?) вот кусок кода Код       .DEVICE      ATtiny84       .nolist       .include   "tn84def.inc"       .list       .def   zero      = r13   ; "0x00"       .def   full      = r14   ; "0xFF"       .def   one      = r15   ; "0x01       .def   temp      = r16   ; temp       .def   razr0      = r18          .def   razr1      = r19    ;--------------------------------------------------------------------       .cseg                   .org   0                rjmp   RESET         ; Reset Handler       rjmp   PCI0         ; PCINT0 Handler RESET:       ldi      temp,   low(RAMEND)       out      SPL,   temp       ldi      temp,   high(RAMEND)       out      SPH,   temp       clr      zero                ldi      temp,   0xFF             mov      full,   temp             ldi      temp,   0x01             mov      one,   temp             sbi      DDRA,   PA3             cbi      PORTA,   PA3             cbi      DDRA,   PA6             sbi      PORTA,   PA6       ;      ldi      temp,   1<<ISC00    ;      out      MCUCR,   temp             ldi      temp,   1<<PCINT6|1<<PCINT2           out      PCMSK0,   temp       ldi      temp,   1<<PCIE0          out      GIMSK,   temp             ldi      temp,   3<<CS10          out      TCCR1B,   temp          ldi      temp,   0x86<<ADPS0          out      ADCSRA,   temp          ldi      temp,   1<<ACD             out      ACSR,   temp             sbic   PINA,   PINA6             rjmp   PC-1       rcall   debounce             out      GIFR,   full          sei                   rjmp   PC          ; ---------------------------------------------------- PCI0:       sbi      PORTA,   PA3             reti                debounce:          in      temp,   SREG          ldi      razr0,   0xC5          ldi      razr1,   0x07          subi   razr0,   1             sbci   razr1,   0             brcc   PC-2                out      SREG,   temp          ret

Автор: UniBomb 12.5.2011, 14:33

daemon17, первое что бросается в глаза - неправильно написана таблица векторов прерываний. Должно быть как-то так: Код rjmp RESET ; Reset Handler reti       ; неиспользуемый вектор прерывания INT0 rjmp PCI0  ; PCINT0 Handler И по идее на все неиспользуемые прерывания надо ставить заглушки в виде reti, т.е. так: Код rjmp RESET ; Reset Handler reti       ; неиспользуемый вектор прерывания INT0 rjmp PCI0  ; PCINT0 Handler reti       ; неиспользуемый вектор прерывания Pin Change Interrupt Request 1 reti       ; неиспользуемый вектор прерывания Watchdog Time-out reti       ; неиспользуемый вектор прерывания Timer/Counter1 Capture Event reti       ; неиспользуемый вектор прерывания Timer/Counter1 Compare Match A reti       ; неиспользуемый вектор прерывания Timer/Counter1 Compare Match B reti       ; неиспользуемый вектор прерывания Timer/Counter1 Overflow reti       ; неиспользуемый вектор прерывания Timer/Counter0 Compare Match A reti       ; неиспользуемый вектор прерывания Timer/Counter0 Compare Match B reti       ; неиспользуемый вектор прерывания Timer/Counter0 Overflow reti       ; неиспользуемый вектор прерывания Analog Comparator reti       ; неиспользуемый вектор прерывания ADC Conversion Complete reti       ; неиспользуемый вектор прерывания EEPROM Ready reti       ; неиспользуемый вектор прерывания USI START reti       ; неиспользуемый вектор прерывания USI Overflow Потому, что когда срабатывает прерывание, то счётчик команд перепрыгивает по нужному и вектору и не найдя команды возврата продолжает молотить с того места. В данном случае, покуда вектор PCINT0 Handler был не на своём месте, программа начинала выполняться сначала со всеми вытекающими - сброс и реинициализация портов.

Автор: daemon17 12.5.2011, 23:01

да так оно и есть, просто чтоб не вставлять лишнего, я чего-то решил сократить да и махнул косой    в исходниках у меня как надо написано.

Автор: UniBomb 13.5.2011, 07:58

daemon17, тогда выложи полный исходник, а то вдруг ты ещё чего "лишнего" вырезал

Powered by Invision Power Board (http://www.invisionboard.com)
© Invision Power Services (http://www.invisionpower.com)