Форум программистов [Powered by Invision Power Board]

Версия для печати темы
Нажмите сюда для просмотра этой темы в оригинальном формате

Форум программистов > Микроконтроллеры (MCU) и микропроцессоры (MPU) > Конструкция ASM в C++

Автор: Nosaer 14.4.2014, 10:20

Здравствуйте.
Возникла необходимость переписать прошивку под AVR c ассемблера на С.

Один участок из-за недостатка знаний, сделал топорно. т.е. просто воткнул в код как ассемблеровскую вставку. В принципе все работает, но как то не красиво. Плюс возникают определенные задержки, из-за отсутствия оптимизации как таковой.
Надеюсь, что кто то предложит более элегантный способ как изменить данный код под С++.

Код


sss: in r30,pina   //считываем порт а 
     sbic pind,2  ; разрешающий/запрещающий вывод
     rjmp sss            
     IJMP
    .ORG $0100           ;                      
  rjmp sss  ;0                                            
  rjmp sss  ;1                                             
  rjmp sss  ;2                                           
  rjmp sss  ;3                                          
  rjmp sss  ;4                                    
  rjmp sss  ;5                                          
  rjmp sss  ;6                                           
  rjmp sss  ;7                                              
  rjmp sss  ;8                                  
  rjmp sss  ;9                                 

...

  rjmp sss  ;59                                  
  rjmp sss  ;60                                  
  rjmp sss  ;61                                   
  rjmp sss  ;62                                   
  rjmp sss  ;63      
  rjmp can40    ;64                                           
  rjmp sss        ;65                                              
  rjmp can42    ;66                                      
  rjmp sss        ;67                                               
  rjmp can44    ;68                                         
  rjmp sss        ;69                                      
  rjmp can46    ;70                                         
  rjmp sss        ;71                                          
  rjmp can48    ;72                                 
  rjmp sss        ;73                                
  rjmp can4a    ;74                            
  rjmp sss        ;75                               
  rjmp can4c    ;76                                
  rjmp sss        ;77                                    
  rjmp can4e    ;78                              
  rjmp sss        ;79                         
  rjmp sss        ;80                                         
  rjmp sss        ;81                                         
  rjmp sss        ;82                                      
  rjmp sss        ;83                                

...

  rjmp sss  ;255

т.е. считываем с порта A определенное значение, и в зависимости от него прыгаем по определенным адресам от 0 до 255. В некоторых случаях, уходя на подпрограммы, и потом заново возвращаясь.
П.С. правильно и доходчиво свои мысли выражать никогда не умел, но надеюсь вы поймете=)

Автор: Romikgy 14.4.2014, 11:08

C++ я бы не советовал юзать на avr (больно тяжелый) и из того куска кода не понятно , что именно помогать ?

Код


sss: in r30,pina   //считываем порт а 
     sbic pind,2  ; разрешающий/запрещающий вывод
     rjmp sss

перевести это на си?

Автор: xvr 14.4.2014, 13:47

В С (равно как и в С++) эта конструкция называется switch