- очень сомневаюсь, что есть литература именно по прерываниям. Прерывание это внутреннее (в самом микроконтроллере, например изменение состояния таймера и т.д.) или внешнее (например, изменение уровня с "0" в"1" на каком-нибудь пине, срабатывание компаратора и т.д.) событие которое отмечается флагом (значащим битом). Т.е. такое событие можно "зарегистрировать" и на основании этого заставить программу идти другим путем. Это содержится в самом названии, прерывание основной программы (задачи) на время выполнения подпрограммы обрабатывающей данное событие.А для вашего конкретного примера, наверное, уместно будет привести ссылку. А то как-то совсем туманно. Правда, в вашем микроконтроллере я все равно не шарю, но здесь полно грамотных людей.
) мне так понятни никто не пояснял