Версия для печати темы
Нажмите сюда для просмотра этой темы в оригинальном формате |
Форум программистов > SCADA-системы и контроллеры стандарта IEC (МЭК) > Написание регулятора в LD |
Автор: MOPEDE 14.11.2010, 14:39 |
Помогите написать Регулятор температуры на ЛД... немогу никак вдуплить как его написать... как график загнать в ЛД... |
Автор: ama_kid 14.11.2010, 15:30 |
1) переведи на русский 2) Какая среда разработки? |
Автор: MOPEDE 14.11.2010, 16:08 |
1) 1. После нажатия кнопки "ПУСК" и за условием что вакуум-аппарат пустой открыть клапан 1 и сироп поступает в аппарат. 2. После достижения сиропа верхнего уровня, клапан 1 закрыть і открыть клапан 2 на 100% 3. После 2 мин. подачи пары , включить регулятор температуры, открыть клапан 3. 4. Клапан 3 закрыть после достижения температуры 70 градусов (диапазон датчика 50 - 250 градусов) 5. Дальше включается регулятор температуры, которая должна изменятся за таким графиком; ...... ..... 6. После 1 часа 30 мин (по графику) клапан 2 закрывается и открывается клапан 4. 7. После срабатывание датчика нижнего уровня (аппарат пустой) закрыть клапан 4. 8.(цикл можна не повторять) 2) Ladder Diagram. В PL7 pro. |
Автор: ama_kid 14.11.2010, 19:32 |
Блин, одна из самых неудобных в плане отладки - нету симулятора контроллера ![]() Накидал примерный вид, посмотри в аттаче. Симулятора нет, поэтому какие-то недочеты могут быть, в принципе. Будут вопросы - спрашивай. |
Автор: MOPEDE 14.11.2010, 21:16 |
Написал ты по крутому как специалист) Спасибо! По ЛД я все понял... Но не понял ST... мы такое не учили и что оно делает не сильно понимаю... (* Здесь переключается режим работы регулятора *) IF(%M3)AND(NOT %MW0.4.5:X3)THEN %MW0.4.11:=16#0024; WRITE_CMD %CH0.4; ELSIF(NOT %M3)AND(%MW0.4.5:X3)THEN %MW0.4.11:=16#0023; WRITE_CMD %CH0.4; END_IF; |
Автор: ama_kid 14.11.2010, 21:34 | ||
для начала - включи у себя отображение в символьном режиме. Должно быть вот так:
переключение - либо в меню, либо клавишей Ctrl+F А делают эти команды все лишь переключение работы регулятора, который сконфигурирован в Hardware, из авматического в ручной режим и обратно. Т.к. регулятор должен работать только когда идет обогрев паром (включен флаг Reg_on) - то в регулятор посылается команда на перевод в автоматический режим командой 16#0024 когда этот флаг установлен. Когда флаг отключается - регулятор переводится в ручной режим обратно командой 16#0023. Эти команды для loop-контроллеров описаны в хелпе |
Автор: MOPEDE 14.11.2010, 22:02 |
Вроде понял... Токо у нас стоят контроллеры Micro 3705/3722 і Premium 5720, а в них loop нету((( |
Автор: ama_kid 14.11.2010, 22:45 |
Хм, надо было мне сразу это уточнить. Значит надо использовать внутритекстовый блок ПИД-регулирования. Если хочешь - попробуй сам, не получится - завтра я постараюсь модифицировать в соответствии с новой информацией |
Автор: MOPEDE 14.11.2010, 22:47 |
В этом то вся и проблема я не могу его написать)))) Буду ждать) |
Автор: ama_kid 15.11.2010, 08:48 |
Ну ладно, смотри в аттаче. Я поправил, конечно, только давно уже работал с серией Junior, сейчас не помню точно в каком формате параметры работы ПИД-регулятора задаются. Я вынес в таблицу констант по адресу %KW0:43 это дело и проставил, как вспомнил. Поизучай ftp://57.67.146.236/HelpDesk/Automation/Algemene_Technische_Documentatie/Automation_Technical_Documentation/CD2/Intren/PDFS/35007108_K01_001_00.pdf документ на странице 362-363 и проверь\исправь как надо (а может быть вам вообще это дело преподавали недавно). |
Автор: MOPEDE 25.11.2010, 21:23 |
Спасибо большое)))) |