собсна, вот код:
| Код |
const int db = 10;
const int len = 10;
const int xsize = 1000;
const int ysize = 1000;
const int degsize = 360;
using namespace cv;
using namespace std;
int myc(double d)
{
double i;
if (modf(d,&i)>0.5)
return ceil(d);
else
return floor(d);
}
class PPoint
{
private:
public:
int x,y;
int angle;
PPoint(int _x, int _y, int _an)
{
x = _x;
y = _y;
angle = _an;
}
};
class graf
{
private:
int mymap[ysize][xsize];
int state[ysize][xsize][degsize];
vector <vector< pair<int,int> > > g;
int id;
vector<PPoint> points;
public:
graf()
{
int i=1;
}
void calcDst(PPoint &p)
{
double an1, an2;
double x1, y1, x2, y2;
an1 = p.angle - db;
an2 = p.angle+ db;
x1 = cos(toRad(an1))*len + p.x;
y1 = sin(toRad(an1))*len + p.y;
x2 = cos(toRad(an2))*len + p.x;
y2 = sin(toRad(an2))*len + p.y;
double xmin, xmax, ymin, ymax;
vector<Point2f> vect;
vect.push_back(Point2f(p.x, p.y));
vect.push_back(Point2f(x1, y1));
vect.push_back(Point2f(x2, y2));
xmin = min(min(p.x, x1), x2);xmin=max(xmin, 0);
ymin = min(min(p.y, y1), y2);ymin=max(ymin, 0);
xmax = max(max(p.x, x1), x2);xmin=min(xmin, xsize-1);
ymax = max(max(p.y, y1), y2);ymin=min(ymin, ysize-1);
int i, imax, j, jmax;
Mat mt = Mat(vect);
double gamma, beta, dr;
int deg;
for(i = ceil(ymin); i < floor(ymax); i++)//y
for(j = ceil(xmin); j < floor(xmax); j++)//x
{
if (pointPolygonTest(mt, Point2f(j, i), false) > 0 && mymap[i][j] == 1)
{
//inside
gamma = atan(double(i-p.y)/(j-p.x));
beta = p.angle - toDeg(gamma);
if (fabs(beta) > db)
{
gamma += M_PI;
beta = p.angle - toDeg(gamma);
}
dr = fabs(beta)*2;
deg = myc(dr);
if (state[i][j][deg] == 0)
{
[color=red]points.push_back(PPoint(j, i, deg));[/color]//тут красный
int num = points.size()-1;
state[i][j][deg] = 1;
g[id].push_back(pair<int, int>(num, 1));
}
}
dr=0;
}
}
void calcGraf()
{
int i, j;
for(i = 0; i < ysize; i++)
{
for(j = 0; j < xsize; j++)
mymap[i][j] = 1;
}
id = 0;
vector<pair<int, int> > p;
g.push_back(p);
points.push_back(PPoint(50,50, 0));
calcDst(points[0]);
id++;
while(id != points.size())
{
calcDst(points[id]);
id++;
}
}
};
graf g1;
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
g1.calcGraf();
return 0;
}
|
совершенно непонятное поведение на красной строчке. после того, как в вектор points заносится новый объект PPoint, портится переменная p. все три ее поля получают одно непонятно откуда взявшееся число (типа -1225435). почему так? мы ведь делаем пуш и он не должен трогать другие значения вектора.с моей точки зрения все корректно, нужен свежий взгляд |
)