Версия для печати темы Нажмите сюда для просмотра этой темы в оригинальном формате

Форум программистов > C/C++: Мультимедия, OpenGL/DirectX > Самодельное проецирование и установка камеры

Автор: VАDIM 21.11.2010, 18:54

Всем добрый день. Есть у меня задача: сделать самодельное проецирование точки и установку камеры. Для проецирования у меня есть матрица CT[4][4] (current transformation). При помощи афиных преобразований я изменяю матрицу CT так: CT = CT * M - где М - овое преобразование, что добавляется к текущему. Тут все понятно. (и в моей проге все работает) Но есть непонятки у установкой камеры матрицей моделиования вида. Как матрицей V установить позицию камеры в програме? Вот цитата из Френсис Хил OpenGL: "Функция glLookAt строит матрицу V и умножает ее справа на текущую матрицу", но куда помещается результат? Снова в СТ? Тоисть преобразование будет виглядеть так: CT = V * CT? Я все правильно понимаю? Преобразование V также дополняет текущее преобразование камеры, или устанавливает ее заново значениями записаными в СТ? Пожалуйста помогите разобратся, т. к. не получается сделать установку камери в програме. Кто сам пробовал делать установку камери в програме плиз помогите. Вот моя функция LookAt: Код void LookAt(TVector3D eye, TVector3D look, TVector3D up) {         (формулы использованые при вичислениях см. ниже)     TVector3D n, u, v;     Diff(eye, look, n);//вичисляю разницу eye i look, помещаю результат в n.     VectMult(up, n, u);//вичисляю вкторное произведение, помещаю результат в u.     Normalize(&n);//..нормализирую векторы     Normalize(&u);     VectMult(n, u, v);//вичисляю вектор v     float x, y, z, c         //заполяню матрицу CT     x = u.x * CT[0][0] + u.y * CT[1][0] + u.z * CT[2][0];     y = u.x * CT[0][1] + u.y * CT[1][1] + u.z * CT[2][1];     z = u.x * CT[0][2] + u.y * CT[1][2] + u.z * CT[2][2];     c = u.x * CT[0][3] + u.y * CT[1][3] + u.z * CT[2][3] - (eye.x * u.x + eye.y * u.y + eye.z * u.z);     CT[0][0] = x;     CT[0][1] = y;     CT[0][2] = z;     CT[0][3] = c;     x = v.x * CT[0][0] + v.y * CT[1][0] + v.z * CT[2][0];     y = v.x * CT[0][1] + v.y * CT[1][1] + v.z * CT[2][1];     z = v.x * CT[0][2] + v.y * CT[1][2] + v.z * CT[2][2];     c = v.x * CT[0][3] + v.y * CT[1][3] + v.z * CT[2][3] - (eye.x * v.x + eye.y * v.y + eye.z * v.z);     CT[1][0] = x;     CT[1][1] = y;     CT[1][2] = z;     CT[1][3] = c;     x = n.x * CT[0][0] + n.y * CT[1][0] + n.z * CT[2][0];     y = n.x * CT[0][1] + n.y * CT[1][1] + n.z * CT[2][1];     z = n.x * CT[0][2] + n.y * CT[1][2] + n.z * CT[2][2];     c = n.x * CT[0][3] + n.y * CT[1][3] + n.z * CT[2][3] - (eye.x * n.x + eye.y * n.y + eye.z * n.z);     CT[2][0] = x;     CT[2][1] = y;     CT[2][2] = z;     CT[2][3] = c; } Вычисляю ее значения по формулах: n = eye - look; u = up x n; v = n x u;

Автор: VАDIM 23.11.2010, 17:06

Хм, проблема решилась, но как-то сама по себе. Посмотрел на последовалетьность функций OpenGl glMatrixMode(GL_MODELVIEV), glLoadIdentity(), и LootAt() и до меня дошло, что нужно сначало загружать еденичную матрицу, а потом уже устанавливать камеру. Нужно било всего то написать свою функцию LoadIdentity(). Матрица CT ведь единтвенная в конвеере OpenGl. + нужно било изменить функцию LookAt, ниже приводиться рабочий вариант. Код void LookAt(TVector3D eye, TVector3D look, TVector3D up) {     TVector3D n, u, v;     Diff(eye, look, n);     VectMult(up, n, u);     Normalize(&n);     Normalize(&u);     VectMult(n, u, v);     float ct[3][4];     ct[0][0] = u.x * CT[0][0] + u.y * CT[1][0] + u.z * CT[2][0];     ct[0][1] = u.x * CT[0][1] + u.y * CT[1][1] + u.z * CT[2][1];     ct[0][2] = u.x * CT[0][2] + u.y * CT[1][2] + u.z * CT[2][2];     ct[0][3] = u.x * CT[0][3] + u.y * CT[1][3] + u.z * CT[2][3] - Mult(eye, u);     ct[1][0] = v.x * CT[0][0] + v.y * CT[1][0] + v.z * CT[2][0];     ct[1][1] = v.x * CT[0][1] + v.y * CT[1][1] + v.z * CT[2][1];     ct[1][2] = v.x * CT[0][2] + v.y * CT[1][2] + v.z * CT[2][2];     ct[1][3] = v.x * CT[0][3] + v.y * CT[1][3] + v.z * CT[2][3] - Mult(eye, v);     ct[2][0] = n.x * CT[0][0] + n.y * CT[1][0] + n.z * CT[2][0];     ct[2][1] = n.x * CT[0][1] + n.y * CT[1][1] + n.z * CT[2][1];     ct[2][2] = n.x * CT[0][2] + n.y * CT[1][2] + n.z * CT[2][2];     ct[2][3] = n.x * CT[0][3] + n.y * CT[1][3] + n.z * CT[2][3] - Mult(eye, n);     CopyMemory(CT, &ct[0][0], sizeof(ct)); }

Powered by Invision Power Board (http://www.invisionboard.com)
© Invision Power Services (http://www.invisionpower.com)