Форум программистов [Powered by Invision Power Board]

Версия для печати темы
Нажмите сюда для просмотра этой темы в оригинальном формате

Форум программистов > C/C++: Мультимедия, OpenGL/DirectX > вопрос про opengl 3.3 матрицы

Автор: alexsandrf1 5.9.2013, 13:52

всем доброго вечера!
подскажите пожалуйста, я запутался!
я недавно начал переход на 3.3 и вот вопрос?
как матрицу, котрую я достал из физ икса присенить к объекту в opengl??????
в opengl 2.0 там мультматрикс и все, а вот в 3.3 а не знаю, как, бьюсь уже неделю!!!! помогите пожалуйста!!!!

я использую для матриц glm библиотеку

Код


getColumnMajor(m,pT.p, glMat); // тут я достаю из physx матрицу объекта

Код


 //а тут мне надо к объекту ее применить, только вот не знаю как
//при такой реализации объект всегда вытягиватеся по y 
//объект вообще размером 1x2x1
  ///////////////////////////Rendering of cube
  mCurrent = translate(mModelView, vec3(glMat[12],glMat[13],glMat[14]));
  mCurrent = scale(mCurrent, vec3(1.0f, 2.0f, 1.0f));
  mCurrent = rotate(mCurrent, glMat[0]*60.0f, vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));
  mCurrent = rotate(mCurrent, glMat[1]*60.0f, vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
  mCurrent = rotate(mCurrent, glMat[2]*60.0f, vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));
  glUniformMatrix4fv(iModelViewLoc, 1, GL_FALSE, value_ptr(mCurrent));

  glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36);

приведу немного кода, как я объекты их физ икса достаю
это в рендере

Код


PxRigidActor* actor;
  PxU32 nShapes = boxes[0]->getNbShapes(); 
    PxShape** shapes=new PxShape*[nShapes];
  
  boxes[0]->getShapes(shapes, nShapes);      
  nShapes--;

  PxShape* shape;
  float glMat[16];
  PxGeometryType::Enum type = shapes[nShapes]->getGeometryType();

  PxTransform pT = PxShapeExt::getGlobalPose(*shapes[nShapes]);
  box_collider.pos= pT.p; 
  PxBoxGeometry bg;
  shapes[nShapes]->getBoxGeometry(bg);
  PxMat33 m = PxMat33(pT.q);
  getColumnMajor(m,pT.p, glMat);

и ф-ия

Код


void getColumnMajor(PxMat33 m, PxVec3 t, float* mat) {
   mat[0] = m.column0[0];
   mat[1] = m.column0[1];
   mat[2] = m.column0[2];
   mat[3] = 0;

   mat[4] = m.column1[0];
   mat[5] = m.column1[1];
   mat[6] = m.column1[2];
   mat[7] = 0;

   mat[8] = m.column2[0];
   mat[9] = m.column2[1];
   mat[10] = m.column2[2];
   mat[11] = 0;

   mat[12] = t[0];
   mat[13] = t[1];
   mat[14] = t[2];
   mat[15] = 1;
}

Автор: Bitter 5.9.2013, 14:09

Цитата

при такой реализации объект всегда вытягиватеся по y
mCurrent = scale(mCurrent, vec3(1.0f, 2.0f, 1.0f));

так вы ж сами написали вытягивание по y... scale(mCurrent, vec3(1.0f, 2.0f, 1.0f)); масштаб 2 по y

Автор: alexsandrf1 5.9.2013, 14:18

Цитата(Bitter @ 5.9.2013, 14:09

)

так вы ж сами написали вытягивание по y... scale(mCurrent, vec3(1.0f, 2.0f, 1.0f)); масштаб 2 по y

спасибо за ответ, а как сделать чтобы как надо вытягивался и вращался???

Автор: Bitter 5.9.2013, 14:59

а почему нельзя просто использовать glMat? Зачем все эти телодвижения с mCurrent?

Автор: alexsandrf1 5.9.2013, 18:44

Цитата(Bitter @ 5.9.2013, 14:59

)

а почему нельзя просто использовать glMat? Зачем все эти телодвижения с mCurrent?

если так

Код


glUniformMatrix4fv(iModelViewLoc, 1, GL_FALSE, glMat);

экран вообще пустой

Автор: Bitter 5.9.2013, 19:20

Когда вы используете mCurrent, вы пишете value_ptr(mCurrent), а когда glMat, то без value_ptr. Может в этом ошибка?

Ну ладно если это не поможет, то тогда вот что
для масштаба используйте glMat[0] - x glMat[5] - y glMat[10] - z
для поворота тут сложнее, матрица не хранит углы, она хранит синусы и косинусы углов. Так что попробуйте просто переписать в mCurrent значения из ячеек 0,1,2,4,5,6,8,9,10