Общая идея получить данные USB устройством и переслать их в комп.
Есть USB устройство создано на основе книг Аругова.
на базе процессора AT89C5131 и для передачи имеет конечтую точку типа bulk и передаёт 8 байт.
Прошивка загружена и работает
также написал дрйвер с помощью NuMega Driver Studio 2.6 в Microsoft Visual C++ 6.0 через визард.
установил драйвер.
Но при написание пользовательского ПО (пишу в C++ Builder 6) в созданном классе TAT89DriverLoader есть ошибка EAccessViolation.
код программы:
| Код |
#include "classDRV.h"
__fastcall TForm1::TForm1(TComponent* Owner)
: TForm(Owner)
{
TAT89DriverLoader Driver = TAT89DriverLoader();
Driver.CreateServ();
Driver.StartServ();
Driver.Open();
Label1->Caption=Driver.Read();
}
|
classDRV.h
| Код |
class TAT89DriverLoader{
public: //набор открытых операций
TAT89DriverLoader(); //конструктор
~TAT89DriverLoader(); //деструктор
public:
//регистрация дравера
void CreateServ();
//удаление драйвера
void RemoveServ();
//старт драйвера
void StartServ();
//остановка драйвера
void StopServ();
public:
//открытие драйвера
bool Open();
//закрытие драйвера
void Close();
public:
//вызов функции чтения
String Read();
private: //закрытые функции обеспецивающие реализацию
HANDLE hDevice; //хранить дескриптор драйвера
};
TAT89DriverLoader::TAT89DriverLoader(){
hDevice = INVALID_HANDLE_VALUE;
};
TAT89DriverLoader::~TAT89DriverLoader(){
//Close();
};
void TAT89DriverLoader::CreateServ(){
SC_HANDLE hSCMan;
SC_HANDLE hService;
hSCMan=OpenSCManager(NULL,NULL,SC_MANAGER_ALL_ACCESS);
if (!hSCMan){};
hService=CreateService(
hSCMan,
"ATDriver",
"ATDriver",
SERVICE_ALL_ACCESS,
SERVICE_KERNEL_DRIVER,
SERVICE_DEMAND_START,
SERVICE_ERROR_NORMAL,
"ATDriver.sys",
NULL,
NULL,
NULL,
NULL,
NULL);
CloseServiceHandle(hService);
CloseServiceHandle(hSCMan);
};
void TAT89DriverLoader::RemoveServ(){
SC_HANDLE hSCMan;
SC_HANDLE hService;
hSCMan=OpenSCManager(NULL,NULL,SC_MANAGER_ALL_ACCESS);
if (!hSCMan){};
hService=OpenService(hSCMan,"ATDriver",SERVICE_ALL_ACCESS);
DeleteService(hService);
CloseServiceHandle(hService);
CloseServiceHandle(hSCMan);
};
void TAT89DriverLoader::StartServ(){
SC_HANDLE hSCMan;
SC_HANDLE hService;
hSCMan=OpenSCManager(NULL,NULL,SC_MANAGER_CONNECT);
hService=OpenService(hSCMan,"ATDriver",SERVICE_START);
CloseServiceHandle(hSCMan);
StartService(hService,0,NULL);
CloseServiceHandle(hService);
CloseServiceHandle(hSCMan);
};
void TAT89DriverLoader::StopServ(){
SERVICE_STATUS ServiceStatus;
SC_HANDLE hSCMan;
SC_HANDLE hService;
hSCMan=OpenSCManager(NULL,NULL,SC_MANAGER_CONNECT);
hService=OpenService(hSCMan,"ATDriver",SERVICE_STOP);
CloseServiceHandle(hSCMan);
ControlService(hService,SERVICE_CONTROL_STOP,&ServiceStatus);
CloseServiceHandle(hService);
CloseServiceHandle(hSCMan);
};
bool TAT89DriverLoader::Open(){
hDevice=CreateFile(
"\\\\.\\USB#Vid_03e8&Pid_0020#1.0.0#{a5dcbf10-6530-11d2-901f-00c04fb951ed}",
GENERIC_READ,
0,
NULL,
OPEN_EXISTING,
FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,
NULL
);
if (hDevice == INVALID_HANDLE_VALUE){
MessageDlg(SysErrorMessage(GetLastError()),mtError,TMsgDlgButtons() << mbOK,0);
};
return hDevice != INVALID_HANDLE_VALUE;
};
void TAT89DriverLoader::Close(){
if (hDevice != INVALID_HANDLE_VALUE){
CloseHandle(hDevice);
hDevice = INVALID_HANDLE_VALUE;
};
};
String TAT89DriverLoader::Read(){
byte A[8];
LPDWORD ReadBytes;
int i;
String Cap;
for (i=0;i<8;i++){
A[i]=0;
};
if (hDevice == INVALID_HANDLE_VALUE){
exit;
};
if (!ReadFile(hDevice,A,8,ReadBytes,NULL)){
MessageDlg(SysErrorMessage(GetLastError()),mtError,TMsgDlgButtons() << mbOK,0);
}else{
for (int i=0;i<8;i++){
Cap=Cap+IntToHex(A[i],2)+" ";
};
};
return Cap;
};
|
тут билдер пишет что ошибка EAccessViolation в строке if (!ReadFile(hDevice,A,8,ReadBytes,NULL)){
,
Стал разбираться в чём дело. Программка UsbIDCheck показала:
***Device Descriptor
тут всё нормально как надо!
***ConnectionStatus: DeviceConnected
Current Config Value: 0x01
Device Bus Speed: Full
Device Address: 0x02
Open Pipes: 0
***Endpoint Descriptor
...
wMaxPacketSize: 0x0000 (0)
...
bInterval: 0x01
***Configuration Descriptor:
тут тоже всё норм
***Interface Descriptor:
тут всё как указано в микропроцессоре
***Endpoint Descriptor:
как указано в микропроцессоре
wMaxPaketSize: 0x0008 (8)
...
bInterval: 0x01
но при открытии и попытки чтении через эту прогу MaxPacketSize считается = 0 и длина прочтённого сообщения тоже 0
насколько я понял первый приведённый Endpoint Descriptor читается из драйвера а остальные из микропроцессора.
Капаясь в файлах драйвера, в инклюдах Driver Studio нашо в файле kusb.h строчку
inline USHORT KUsbPipe::MaximumPacketSize(void)
{
ASSERT(m_Information);
if(!IsOpen()) return 0;
return m_Information->MaximumPacketSize;
}
что значит ASSERT(m_Information); я так и не полян но строчка IsOpen() привлекла внимание
дописал в начале и конце функции Read соотвенственно m_Endpoint1IN.Open(m_Interface); и m_Endpoint1IN.Close();
В программе UsbIDCheck есть изменение, в ****ConnectionStatus: DeviceConnected тепаерь Open Pipes: 1
Но wMaxPaketSize всё ещё =0
помоги, что мне ещё надо исправить в драйвере ? почему wMaxPaketSize =0 ?
|