Доброго времени суток!
Возникла проблема при работе с сокетами.
СИ изучаю не так давно и то больше по примерам и постам на форумах.
Каждую секунду осуществляется отправка датаграммы? которая по умолчанию имеет некоторые параметры.
Внутри цикла происходит приём и разбор датаграммы и изменение битов датаграммы через время, которая отправляется,
Проблема в следующем - отправка sent() происходит только после "printf("*** Конец операции ***\n");", хотя стоит до и после таймера,
Блокировка в ожидании с recvfrom убрана,
В чём может быть проблема?
| Код |
msg[2] |= 1; // Управление
msg[3] = 0;
buf[6]=0;
void sent()
{
sendto(s2, buf1, sizeof(buf1), 0, (struct sockaddr *)&si_other, slen2);
sleep(1); // раз в секунду
}
while(1) // Прием датаграммы
{
buf1[0] = 1; // ВМ1
buf1[1] = 0; // ПУ
buf1[2] = 0xDE; // номер 222
buf1[3] = 6; // сумма байт
buf1[4] = msg[0] = 0x55; // код начала посылки
buf1[5] = msg[1] = 0xAA; // инвертированный код
buf1[6] = msg[2]; // состояние апппаратуры 3 байт
buf1[7] = msg[3]; // состояние апппаратуры 4 байт
buf1[8] = msg[4] = 0; // резерв
buf1[9] = msg[5] = (msg[0]%2+msg[1]%2+msg[2]%2+msg[3]%2+msg[4]%2); // контрольная сумма
recvfrom(s1, buf, sizeof(buf), 0, (struct sockaddr *)&si_me, &slen1);
if((buf[6] == 0))
sent();
if ((buf[6] &0x1)==1)
{
printf("*** Рабочее положение ***\n");
printf("Запуск насосной станции.\n");
msg[2] = 0; // обнуление 3 байта
msg[3] = 0; // обнуление 4 байта
msg[2] |= 1; // Управление
msg[2] |= 2; /
sent();
sleep(5);
printf("Давление в норме!\n");
msg[3] |= 8; // Давление норма
sent();
printf("*** Конец операции ***\n");
buf[6] = 0;
}
}
|
Спасибо за помощь! |