Процедура пробежит по всему тексту, узнавая номер строки каждого символа, и запомнит индекс первого символа с искомым номером строки в переменной p1, и индекс последнего символа в p2. Во избежании ошибок, например при поиске не существующей строки, перед циклом переменные p1 и p2 инициализируются, указывая на конец текста.
Это не совсем красиво, но боюсь что единственный вариант. Для большого объема текста, целесообразно будет вначале сделать пару не точных поисков номера строки, и потом выполнить написанный выше цикл начиная не с нуля, а с приблизительно найденного индекса.

 

Для того чтоб выделить первую строку, вызывать так: 

SelectLineByNumer(, 0)

где, rtfTestBox - имя вашего RichTextBox