Здравствуйте, коллеги! Я перехожу на Symfony 2 c cakephp 1.3. В cakephp 1.3 я мог ввести такой URL: http://mysite/mycontroller/myaction/myparam1/myparam2 и cake'овский router сам понимал какой нужно вызвать controller и action (с параметрами, если указаны). Т.е. это очень удобный generic, не нужно самому прописывать все руты. На данный момент я не вижу аналогичной возможности в Symfony 2 router'e (по крайней мере гугл и документация ничем не помогли). Подскажите, пожалуйста, есть ли такая же как в кейке возможность прописать рут паттерн, который по URL будет понимать, какой контроллер и какой action (с параметрами, если указали) вызывается исходя из URL?