Модераторы: ginnie, korob2001
  

Поиск:

Ответ в темуСоздание новой темы Создание опроса
> опрос контроллера, usb, modbus 
V
    Опции темы
Bulat
Дата 1.11.2013, 13:35 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


татарский Нео
***


Профиль
Группа: Завсегдатай
Сообщений: 1701
Регистрация: 22.3.2006
Где: Альметьевск

Репутация: нет
Всего: 57
пробую опросить контроллер по modbus rtu, но чет ответ не приходит.

скрипт разового опроса:

Код

#!/usr/bin/perl

use strict;
use warnings;

my $port = "/dev/ttyUSB0";

open (SERIALPORT, "+<", "$port") or die "can't open $port. ";
print SERIALPORT chr(16); #slave address
print SERIALPORT chr(3); #function
print SERIALPORT chr(0); #StartAddrHi
print SERIALPORT chr(50); #StartAddrLo
print SERIALPORT chr(0); #NofPHi 
print SERIALPORT chr(1); #NofPLo
print SERIALPORT chr(38); #CrcHi
print SERIALPORT chr(132); #CrcLo
my $result = getc(SERIALPORT);
print ord($result) . "\n";
close (SERIALPORT);


скрипт вычисления CRC:

Код

#!/usr/bin/perl

use strict;

my @auchCRCHiB = (
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
    0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
    0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81,
    0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
    0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
    0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
    0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
    0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
    0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
    0x40
);

my @auchCRCLoB = (
    0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4,
    0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
    0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD,
    0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
    0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7,
    0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
    0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE,
    0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
    0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2,
    0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
    0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB,
    0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
    0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91,
    0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
    0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88,
    0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
    0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80,
    0x40
);

my $SlaveAddress = 16;
my $Function = 3;
my $StAddrHi = 0;
my $StAddrLo = 50;
my $NoOfRegHi = 0;
my $NoOfRegLo = 1;

sub GenerateCRC {
    my $bar = shift;
    my $Counter = shift;
    my $Hi = 0xFF;
    my $Low = 0xFF;

    my $Index;

    my $cnt = 0;
    while ($Counter > 0) {
        $Index = $Hi^($bar -> [$cnt]);
        $Hi = $Low^$auchCRCHiB[$Index];
        $Low = $auchCRCLoB[$Index];
        $Counter--;
        $cnt++;
    }

    return [$Hi, $Low];
}

my $foo = [
    $SlaveAddress,
    $Function,
    $StAddrHi,
    $StAddrLo,
    $NoOfRegHi,
    $NoOfRegLo
];

my $Count = 6;
my $Crc = GenerateCRC($foo, $Count);

print $_, "\n" for @$Crc;


где косячу?

Это сообщение отредактировал(а) Bulat - 1.11.2013, 13:35


--------------------
менеджер по кодеврайтингу  smile 
PM MAIL WWW   Вверх
Pfailed
Дата 5.11.2013, 18:31 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Опытный
**


Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 933
Регистрация: 19.7.2009

Репутация: 2
Всего: 39
Может syswrite  нужно использовать? print же буферизирует вывод. Либо буфер сбрасывать.


--------------------
I'm on CPAN
I'm on github
PM MAIL   Вверх
Bulat
Дата 7.11.2013, 07:16 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


татарский Нео
***


Профиль
Группа: Завсегдатай
Сообщений: 1701
Регистрация: 22.3.2006
Где: Альметьевск

Репутация: нет
Всего: 57
Цитата(Pfailed @  5.11.2013,  18:31 Найти цитируемый пост)
Может syswrite  нужно использовать?


заменил на :

Код

syswrite SERIALPORT, chr(16).chr(3).chr(0).chr(50).chr(0).chr(1).chr(38).chr(132), 8;


эффект тот же... smile 


--------------------
менеджер по кодеврайтингу  smile 
PM MAIL WWW   Вверх
Bulat
Дата 12.11.2013, 07:57 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


татарский Нео
***


Профиль
Группа: Завсегдатай
Сообщений: 1701
Регистрация: 22.3.2006
Где: Альметьевск

Репутация: нет
Всего: 57
 smile Ларчик открылся.

Бага была в использовании функции для открытия хендла

вместо 

Код

open (SERIALPORT, "+<", "$port") or die "can't open $port. ";


использовал

Код

sysopen(SERIALPORT, $port, O_RDWR) || die $!;


Полностью рабочий код(урезанный пример) выглядит следущим образом(мож кому в будущем придется с похожим столкнутся):

Код

#!/usr/bin/perl

use strict;
use warnings;

my $port = "/dev/ttyUSB0";

sysopen(FH, $port, O_RDWR) || die $!;

print FH chr(16).chr(3).chr(0).chr(50).chr(0).chr(1).chr(38).chr(132);

my $result = getc(FH) || die $!;
my $result1 = getc(FH) || die $!;

print "Res : ", ord($result), "\n";
print "Res1 : ", ord($result1), "\n";
close (FH);


P.S. Ось Linux Ubuntu


--------------------
менеджер по кодеврайтингу  smile 
PM MAIL WWW   Вверх
Pfailed
Дата 12.11.2013, 20:09 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Опытный
**


Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 933
Регистрация: 19.7.2009

Репутация: 2
Всего: 39
Где-то я это уже видел http://forum.vingrad.ru/index.php?showtopi...t&p=2543291


--------------------
I'm on CPAN
I'm on github
PM MAIL   Вверх
Bulat
Дата 12.11.2013, 21:08 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


татарский Нео
***


Профиль
Группа: Завсегдатай
Сообщений: 1701
Регистрация: 22.3.2006
Где: Альметьевск

Репутация: нет
Всего: 57
Pfailed, 

Угу, сменил место работы! Вот щас эту тему гоняю.. Но то под вин было, а тут под убунту ))

Добавлено через 1 минуту и 48 секунд
Кроме того там все в стеке TCP/IP, а здесь RTU =)


--------------------
менеджер по кодеврайтингу  smile 
PM MAIL WWW   Вверх
  
 Ответ в темуСоздание новой темы Создание опроса
Правила форума "Perl: Системное программирование"
korob2001
sharq
  • В этом разделе обсуждаются вопросы относящиеся только к системному программированию на Perl
  • Если ваш вопрос не относится к системному или CGI программированию, задавайте его в общем разделе
  • Если ваш вопрос относится к CGI программированию, задавайте его здесь
  • Интерпретатор Perl можно скачать здесь ActiveState, O'REILLY, The source for Perl
  • Справочное руководство "Установка perl-модулей", можно скачать здесь

Если Вам понравилась атмосфера форума, заходите к нам чаще! С уважением, korob2001, sharq.
 
1 Пользователей читают эту тему (1 Гостей и 0 Скрытых Пользователей)
0 Пользователей:
« Предыдущая тема | Perl: Системное программирование | Следующая тема »

Подписаться на тему | Подписка на этот форум | Скачать/Распечатать тему


 




[ Время генерации скрипта: 0.2183 ]   [ Использовано запросов: 21 ]   [ GZIP включён ]


Реклама на сайте     Информационное спонсорство

 
 По вопросам размещения рекламы пишите на vladimir(sobaka)vingrad.ru
Отказ от ответственности     Powered by Invision Power Board(R) 1.3 © 2003  IPS, Inc.