Здравствуйте, Уважаемые форумчане!

Выполняю создание математической модели по данной расчетной схеме:



Модель создал, использую уравнения Лагранжа 2-го рода, получил сиситему уравнений 2-го порядка.

Имеется ряд вопросов:

1. Каким образов можно получить мат.модель объекта в виде нормализованной системы ОДУ 1-го порядка

2. Как получить упрощунную схему, позволяющую выполнять тестовые расчеты?

Заранее спс!