|
Модераторы: Mazzi |
|
chaos |
|
|||
Серийный программист Профиль Группа: Завсегдатай Сообщений: 2979 Регистрация: 7.7.2004 Где: Екатеринбург Репутация: нет Всего: 44 |
Всем здрасте!
Решил поиграться с моторчиком ок квадрокоптера... Быстро понял что ничего не понимаю Задача: регулировать обороты от 0 до 100 В арсенале у меня есть PCA9685, регулятор оборотов и сам мотор. Все исправно, все работает. Регулятор подключил к 0 каналу. Первым делом читаю мануал на PCA9685. И сразу сталкиваюсь с проблемой 1. Нужно настроить частоту ШИМ - PRE_SCALE Что это? Для чего? 2. На каждый канал выделено 4 регистра, 2 на вкл и 2 на выкл. Что это? Для чего это? 3. Сначала думал в п2 это диапазон, но не нашел где задать текущее значение В общем и целом как-то так |
|||
|
||||
xvr |
|
|||
Эксперт Профиль Группа: Комодератор Сообщений: 7046 Регистрация: 28.8.2007 Где: Дублин, Ирландия Репутация: 2 Всего: 223 |
||||
|
||||
chaos |
|
|||
Серийный программист Профиль Группа: Завсегдатай Сообщений: 2979 Регистрация: 7.7.2004 Где: Екатеринбург Репутация: нет Всего: 44 |
Это все здорово. Перечитывая эту доку, вроде даже начинает складываться пазл... Но, возник новый вопрос: на что влияет Delay Time? |
|||
|
||||
Romikgy |
|
|||
Любитель-программер Профиль Группа: Участник Клуба Сообщений: 7325 Регистрация: 11.5.2005 Где: Porto Franco Odes sa Репутация: нет Всего: 146 |
-------------------- Владение русской орфографией это как владение кунг-фу — истинные мастера не применяют его без надобности. |
|||
|
||||
chaos |
|
|||
Серийный программист Профиль Группа: Завсегдатай Сообщений: 2979 Регистрация: 7.7.2004 Где: Екатеринбург Репутация: нет Всего: 44 |
Вроде все прояснилось
Спасибо |
|||
|
||||
Dorilace |
|
|||
Новичок Профиль Группа: Участник Сообщений: 14 Регистрация: 16.12.2020 Репутация: нет Всего: нет |
Вы всё время онлайн, или что там такого не обычного то
|
|||
|
||||
0 Пользователей читают эту тему (0 Гостей и 0 Скрытых Пользователей) | |
0 Пользователей: | |
« Предыдущая тема | Электротехника и схемотехника | Следующая тема » |
|
По вопросам размещения рекламы пишите на vladimir(sobaka)vingrad.ru
Отказ от ответственности Powered by Invision Power Board(R) 1.3 © 2003 IPS, Inc. |