Мб вопрос покажеться глупым, я только начинаю) 
Хочу запустить нить так чтобы она что-то сделала, потом поспала несколько секунд и потом снова что-то сделала. Таких нитей одновременно будет много.

И по-путно еще вопрос. Я жду тсп -соединения. Как только я его получаю, я должен создать прослушку на еще одно соединение. Как лучше всего это реализовать? Я создаю нить и в ней прослушиваю, а в основной запускаю пустой цикл и жду соединения в предыдущей нити и только потом ставлю на прослушку еще раз. Но такой метод жрет все ресурсы (Пустой цикл   ). Как мне лучше всего ждать соединения? )  

Пустой цикл заменить на цикл, содержащий Thread.Sleep с маленькой задержкой - тогда жрать ресурсы не будет. Конечно, лучше использовать события (Auto/ManualResetEvent), которыми синхронизировать потоки.