Вот тут описано, а тут пример работы. Мне нужно подобное, но значения для селектов не должны быть прописаны в отдельных файлах, как в примере, а должны динамически подгружаться из БД.

Как должно работать: 
Первый селект:                                                                Второй селект:
компьютер-------------------------------------------------------------[P4 2000
                                                                                              [P4 2500
монитор----------------------------------------------------------------[15
                                                                                              [17
принтер----------------------------------------------------------------[лазерный
                                                                                              [струйный
Надеюсь понятно.
Так вот значения первого селекта должны получаться из БД и, на основе того, что в нём выбрано, получаются значения во втором селекте, которы тоже были выбраны из базы.
Получается, что в первом селекте масив

и массивы для второго селекта

Как это собрать?

Из JS обратиться к СУБД никак нельзя. Даже есть ты будешь использовать AJAX.
Тебе на стороне сервера надо будет сформировать запрос к СУБД, запустить его и принять данные. После чего ты можешь делать с этим запросом все что хочешь. Можешь возвратить в таком виде как у тебя показано. Можешь сразу сформировать option для select прямо на строне сервера, а клиенту это уже отдать и JS подставит в нужно место. 

А можно пример?