Как закрыть сессию, зная ее SessionID? 
Имеется ввиду не текущую, но еще открытую.. (например, пользователь закрыл окно браузера, но ID его сохранено в БД и я получаю его в другой сессии)

Ты боишься, что другому пользователю будет дан такой же SessionId? Зря. Вероятность этого события очень низка в силу большой длины SessionId.
А вообще, это вопрос из рубрики "как отследить закрытие окна браузера". Можно, конечно, используя JavaScript, отследить это событие, однако овчинка выделки не стоит. Суть в том, что практически нереально подобрать (даже если очень захотеть) SessionId за реальный SessionTimeout.

Нет не боюсь. Я веду учет онлайн пользователей, так вот, при логине пользователя делается запись в базу сместе с SessionID. Если пользователь закрыл окно браузера и тут же открыл новое и пытается зайти (а время жизни сессии) то он получит сообщение что он уже залогинен и ему придется ждать завершения своей предыдущей сессии (на сайте защита, пользователь может быть залогинен 1 раз). На Session_End снимается онлайн пометка пользователя. Вот для этого мне и надо знать SessionID, т.е. если пользователь логиниться, то все остальные сессии должны завершится. 
Надеюсь полятно объяснил?