IdTCPServer  IdTCPClient
один клиент - мого серверов.
for i:=0 to список серверов do
begin
Клиент отправляет команду серверу, сервер обрабатывает команду ,выполняет определенные действия связанные с этой командой и отвечает клиенту.
обработка ответа клиентом (если такой то выполняем это -если другой то выполняем другое)\
end;

или

один сервер - много клиентов.

важное условие в данном случае принудительный запрос, т.е в нужные момент запросить данные у клиентов и получить ответ.

как реализовать запрос от сервера к клиенту по требованию? (и как я понимаю в данно случае клиент должен постоянно слушать сервер, а если клиентов много?) если вобще возможно.

как правильно реализовать?