Модераторы: xvr

Поиск:

Ответ в темуСоздание новой темы Создание опроса
> Работа с COM портом 
:(
    Опции темы
theworldcreator
Дата 6.11.2007, 02:42 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Опытный
**


Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 362
Регистрация: 25.8.2007
Где: Москва

Репутация: нет
Всего: 13
Вот программка, взятая сдесь же, с форума. Запустил для проверки, и не работает! Проверил вольтметром - некоторый ножки имею напряжение порядка 11 волт(причем как это ни странно вольтметор дает отрицательной напряжение как если бы я "-" с "+" перепутал, но "-" - это 5 ножка, вот распиновка http://www.radiomaster.ru/spravka/papa_mama/com.php)
Код

#include <stdio.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
    FILE *com = fopen("/dev/ttyS0", "rw"); //открываешь порт
    fprintf(com, "%s", 0x00); //записываем строку в ..
    return 0;
}



--------------------
http://www.corp.mamba.ru/test/widget.phtml?id=7928
PM MAIL WWW ICQ   Вверх
Lohmatii
Дата 6.11.2007, 03:54 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Новичок



Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 3
Регистрация: 5.11.2007

Репутация: нет
Всего: нет
1. А под Рутом прогу запускаешь?
2. Порпробуй вместо "rw" O_RDWR
3. Лучше не надо fprintf для СОМа, во всех примерах что я видел был write.

С open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY) write у меня нормально пишет.
PM MAIL   Вверх
theworldcreator
Дата 6.11.2007, 14:35 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Опытный
**


Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 362
Регистрация: 25.8.2007
Где: Москва

Репутация: нет
Всего: 13
Код

FILE *com = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
write(com, 0x00);

Так? Я что то не где не смог найти описание функции write.
В таком виде компилятор ругается на необъявленные константы.

Код

user@debian:~/Desktop/p$ gcc new.c -o new.o
new.c: In function ‘main’:
new.c:4: error: ‘O_RDWR’ undeclared (first use in this function)
new.c:4: error: (Each undeclared identifier is reported only once
new.c:4: error: for each function it appears in.)
new.c:4: error: ‘O_NOCTTY’ undeclared (first use in this function)
new.c:4: error: ‘O_NDELAY’ undeclared (first use in this function)
new.c:4: warning: initialization makes pointer from integer without a cast



--------------------
http://www.corp.mamba.ru/test/widget.phtml?id=7928
PM MAIL WWW ICQ   Вверх
Dude03
Дата 6.11.2007, 18:34 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Опытный
**


Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 257
Регистрация: 28.4.2006

Репутация: 1
Всего: 6
Цитата(theworldcreator @  6.11.2007,  14:35 Найти цитируемый пост)

Так? Я что то не где не смог найти описание функции write.

=) man write
PM MAIL   Вверх
theworldcreator
Дата 6.11.2007, 19:02 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Опытный
**


Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 362
Регистрация: 25.8.2007
Где: Москва

Репутация: нет
Всего: 13
Насколько я понимаю, функция write() языка C и команда набранная в терминале - это разные вещи. На запрос "man write" говорит что это команда для посылки сообщений другим пользователям.
Цитата

write - send a message to another user


Это сообщение отредактировал(а) theworldcreator - 6.11.2007, 19:32


--------------------
http://www.corp.mamba.ru/test/widget.phtml?id=7928
PM MAIL WWW ICQ   Вверх
MAKCim
Дата 6.11.2007, 20:51 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Воін дZэна
****


Профиль
Группа: Экс. модератор
Сообщений: 5644
Регистрация: 10.12.2005
Где: Менск, РБ

Репутация: 84
Всего: 207
theworldcreator,
man 2 write
 smile  


--------------------
Ах, у елі, ах, у ёлкі, ах, у елі злыя волкі ©
PM MAIL   Вверх
theworldcreator
Дата 6.11.2007, 20:59 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Опытный
**


Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 362
Регистрация: 25.8.2007
Где: Москва

Репутация: нет
Всего: 13
Извиняюсь, был не прав.
Но ошибки с не объявленными константами остались
P.S. Вот полный код:
Код

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
    FILE *com = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); //открываешь порт
    write(com, 0x00, 1); //записываем строку в ..
    return 0;
}


Добавлено через 3 минуты и 41 секунду
Вот вывод ошибок:
Код

user@debian:~/Desktop/p$ gcc new.c -o new2.o
new.c: In function ‘main’:
new.c:5: error: ‘O_RDWR’ undeclared (first use in this function)
new.c:5: error: (Each undeclared identifier is reported only once
new.c:5: error: for each function it appears in.)
new.c:5: error: ‘O_NOCTTY’ undeclared (first use in this function)
new.c:5: error: ‘O_NDELAY’ undeclared (first use in this function)
new.c:5: warning: initialization makes pointer from integer without a cast
new.c:6: warning: passing argument 1 of ‘write’ makes integer from pointer without a cast


Это сообщение отредактировал(а) theworldcreator - 6.11.2007, 21:01


--------------------
http://www.corp.mamba.ru/test/widget.phtml?id=7928
PM MAIL WWW ICQ   Вверх
theworldcreator
Дата 8.11.2007, 23:34 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Опытный
**


Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 362
Регистрация: 25.8.2007
Где: Москва

Репутация: нет
Всего: 13
Почитав руководства, и книжку по C, переписал немного:
Код

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>


int main(int argc, char *argv[])
{
      int buf=0x11;
      int com = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); //открываешь порт
      write(com, &buf, 1); //записываем строку в ..


    return 0;
}


Теперь warning's не выдает, только ошибке о константах: 
Код

user@debian:~/Desktop/пульт_c_prog$ gcc new.c -o new.o
new.c: In function ‘main’:
new.c:11: error: ‘O_RDWR’ undeclared (first use in this function)
new.c:11: error: (Each undeclared identifier is reported only once
new.c:11: error: for each function it appears in.)
new.c:11: error: ‘O_NOCTTY’ undeclared (first use in this function)
new.c:11: error: ‘O_NDELAY’ undeclared (first use in this function)


Добавлено @ 23:39
Если взять константы в кавычки
Код

int com = open("/dev/ttyS0", "O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY"); //открываешь порт

компилирует без ошибок, но не работает

Это сообщение отредактировал(а) theworldcreator - 8.11.2007, 23:43


--------------------
http://www.corp.mamba.ru/test/widget.phtml?id=7928
PM MAIL WWW ICQ   Вверх
Lohmatii
Дата 9.11.2007, 02:57 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Новичок



Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 3
Регистрация: 5.11.2007

Репутация: нет
Всего: нет
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <sys/ioctl.h>

в каком-то из этих хедеров все будет smile
PM MAIL   Вверх
theworldcreator
Дата 10.11.2007, 01:29 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Опытный
**


Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 362
Регистрация: 25.8.2007
Где: Москва

Репутация: нет
Всего: 13
Теперь компилируется без ошибок, но все равно не работает! smile 


--------------------
http://www.corp.mamba.ru/test/widget.phtml?id=7928
PM MAIL WWW ICQ   Вверх
theworldcreator
Дата 10.11.2007, 19:51 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Опытный
**


Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 362
Регистрация: 25.8.2007
Где: Москва

Репутация: нет
Всего: 13
Ура, заработало!
Ключевой была идея(друг посоветовал) засунуть запись единичек в бесконечный цикл, а то вольтметр не успевал снять показания.
Хотя результаты оказались несколько странные - уровень изменяется только на ножке номер 3(TxD: входной)
При записи 0x00 на  ножке появляется примерно 9 вольт, а 0x11 давало примерно 5 вольт.
Вот код;
Код

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <sys/ioctl.h>


int main(int argc, char *argv[])
{
      int buf=0x00;
      int com = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); //открываешь порт
      while(1){
            write(com, &buf, 1); //записываем строку в ..
      }
//    read(com, &val, 1);
    return 0;
}


Сейчас начну экспериментировать с чтением. Я так понимаю, чтобы записать на ножку 0(в физическом плане), надо замкнуть ее на ножку ground?


--------------------
http://www.corp.mamba.ru/test/widget.phtml?id=7928
PM MAIL WWW ICQ   Вверх
niccom
Дата 12.11.2007, 13:57 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Новичок



Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 15
Регистрация: 13.2.2007

Репутация: нет
Всего: нет
Цитата(theworldcreator @ 10.11.2007,  19:51)
Сейчас начну экспериментировать с чтением. Я так понимаю, чтобы записать на ножку 0(в физическом плане), надо замкнуть ее на ножку ground?




Не нужно ничего замыкать на землю.

Организуй лучше петлю связи.
RX  замкни с TX - затем пиши данные
в порт и читай их сразу же.
PM MAIL   Вверх
theworldcreator
Дата 13.11.2007, 18:23 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Опытный
**


Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 362
Регистрация: 25.8.2007
Где: Москва

Репутация: нет
Всего: 13
Замкнул по вашему совету 2 и 3 ножку.
Теперь read возвращает все время(независимо от записываемого значения)
�� ����� ���)����E�t1��֍�
(кодировка UTF-8)
Код программы:
Код

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <sys/ioctl.h>


int main(int argc, char *argv[])
{
      int val;
//      int i;
      int buf=0x00;
      int com = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); //открываешь порт
//      while(1){
//      for(i=0;i!=100000;i++){
      write(com, &buf, 1); //записываем строку в ..
//      }

      read(com, &val, 1);
      printf(val);
      printf("\n");

    close(com); //закрываем порт
    return 0;
}

Ошибки возвращаемые компилятором:
Код

user@debian:~/Desktop/пульт_c_prog$ gcc new.c -o new.o
new.c: In function ‘main’:
new.c:24: warning: passing argument 1 of ‘printf’ makes pointer from integer without a cast

Если передать функции printf() параметр &val, компилятор возвращает:
Код

user@debian:~/Desktop/пульт_c_prog$ gcc new.c -o new.o
new.c: In function ‘main’:
new.c:24: warning: passing argument 1 of ‘printf’ from incompatible pointer type

А сама программа:
i�


--------------------
http://www.corp.mamba.ru/test/widget.phtml?id=7928
PM MAIL WWW ICQ   Вверх
JackYF
Дата 13.11.2007, 18:39 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


полуавантюрист
****


Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 5814
Регистрация: 28.8.2004
Где: страна тысячи озё р

Репутация: 3
Всего: 162
Цитата(theworldcreator @  13.11.2007,  18:23 Найти цитируемый пост)
printf(val);

printf("%d", val);


--------------------
Пожаловаться на меня как модератора можно здесь.
PM MAIL Jabber   Вверх
theworldcreator
Дата 13.11.2007, 19:40 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Опытный
**


Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 362
Регистрация: 25.8.2007
Где: Москва

Репутация: нет
Всего: 13
Теперь все время возвращает "134514025", не зависимо от записанного в порт значения
Пробовал использовать другие типы переменной val, и записывать/считывать большее количество байт. Тип double и чтение 8 байт выдает все время "1"; тип unsigned long int и чтение 4 байт дает то же "134514025"
Имел ввиду:
Код

unsigned long int val;
write(com, &buf, 4); 
read(com, &val, 4);



--------------------
http://www.corp.mamba.ru/test/widget.phtml?id=7928
PM MAIL WWW ICQ   Вверх
xvr
Дата 14.11.2007, 16:52 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Эксперт
****


Профиль
Группа: Комодератор
Сообщений: 7046
Регистрация: 28.8.2007
Где: Дублин, Ирландия

Репутация: 20
Всего: 223
Цитата(theworldcreator @ 13.11.2007,  19:40)
Теперь все время возвращает "134514025", не зависимо от записанного в порт значения
Пробовал использовать другие типы переменной val, и записывать/считывать большее количество байт. Тип double и чтение 8 байт выдает все время "1"; тип unsigned long int и чтение 4 байт дает то же "134514025"
Имел ввиду:
Код

unsigned long int val;
write(com, &buf, 4); 
read(com, &val, 4);

А топором ее не пробовал smile ?

1. Переменную val рекомендуется инициализировать (например нулем)
2. Убери O_NDELAY из open - у тебя порт открывается в асинхронном режиме, т.е. write возвращается когда реальные данные еще не передались, и соотвественно read'у еще нечего читать. При этом read так же возвращается немедленно (но с ошибкой), ничего не прочтя и не присваивая никаких данных в переданную ему память, т.е. в переменной val у тебя мусор.
3. Почитай какой нибудь букварь по работе с COM портом, там все не так просто :(
PM MAIL   Вверх
theworldcreator
Дата 14.11.2007, 20:54 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Опытный
**


Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 362
Регистрация: 25.8.2007
Где: Москва

Репутация: нет
Всего: 13
Букварь сейчас поищу.
Теперь(после выполнения ваших, xvr, советов) программка стопорится на чтение(я перед каждым действием поставил вывод на экран, например "Writing...", а после "OK\n") на неопределенный срок(уже минут пять висит).


--------------------
http://www.corp.mamba.ru/test/widget.phtml?id=7928
PM MAIL WWW ICQ   Вверх
xvr
Дата 14.11.2007, 22:55 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Эксперт
****


Профиль
Группа: Комодератор
Сообщений: 7046
Регистрация: 28.8.2007
Где: Дублин, Ирландия

Репутация: 20
Всего: 223
Цитата(theworldcreator @ 14.11.2007,  20:54)
Букварь сейчас поищу.
Теперь(после выполнения ваших, xvr, советов) программка стопорится на чтение(я перед каждым действием поставил вывод на экран, например "Writing...", а после "OK\n") на неопределенный срок(уже минут пять висит).

И будет висеть и дальше smile Либо включено аппаратное управление потоком (в таком случае порт не будет принимать данные пока на соотвествующих линиях не будут установленны соотвествующие состояния), либо полностью выключенна буферизация (в таком случае данные пришли ДО вызова read, и были потеряны). И то и другое настраивается через ioctl (какие именно я наизусть не помню)
PM MAIL   Вверх
theworldcreator
Дата 15.11.2007, 17:53 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Опытный
**


Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 362
Регистрация: 25.8.2007
Где: Москва

Репутация: нет
Всего: 13
Блин, что то ни букваря, ни включения буферизации не могу найти:( Лучшее что обнаружил, это вот это руководство: http://www.opennet.ru/docs/RUS/serial_guide/
И вот этот кусок кода:
Код

      struct termios options;
      tcgetattr(com, &options);
      cfsetispeed(&options, B4800);
      cfsetospeed(&options, B4800);
      options.c_cflag |= CS8 | CLOCAL | CREAD;
      tcsetattr(com, TCSANOW, &options);

Но все равно не смог прочесть значение((


--------------------
http://www.corp.mamba.ru/test/widget.phtml?id=7928
PM MAIL WWW ICQ   Вверх
xvr
Дата 15.11.2007, 21:57 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Эксперт
****


Профиль
Группа: Комодератор
Сообщений: 7046
Регистрация: 28.8.2007
Где: Дублин, Ирландия

Репутация: 20
Всего: 223
Цитата(theworldcreator @ 15.11.2007,  17:53)
Блин, что то ни букваря, ни включения буферизации не могу найти:( Лучшее что обнаружил, это вот это руководство: http://www.opennet.ru/docs/RUS/serial_guide/
И вот этот кусок кода:
Код

      struct termios options;
      tcgetattr(com, &options);
      cfsetispeed(&options, B4800);
      cfsetospeed(&options, B4800);
      options.c_cflag |= CS8 | CLOCAL | CREAD;
      tcsetattr(com, TCSANOW, &options);

Но все равно не смог прочесть значение((

Добавь
Код

options.c_cflag &= ~CNEW_RTSCTS;
options.c_iflag &= ~(IXON|IXOFF|IXANY);

так же можно попробовать вернуть O_NDELAY в открытие порта и добавить код
Код

fcntl(com, F_SETFL, 0);
PM MAIL   Вверх
theworldcreator
Дата 15.11.2007, 23:45 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Опытный
**


Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 362
Регистрация: 25.8.2007
Где: Москва

Репутация: нет
Всего: 13
На строчку
Код

options.c_cflag &= ~CNEW_RTSCTS;

ругается следующим образом
Код

main.c: In function ‘main’:
main.c:25: error: ‘CNEW_RTSCTS’ undeclared (first use in this function)
main.c:25: error: (Each undeclared identifier is reported only once
main.c:25: error: for each function it appears in.)

Если ее закоментить, то компилятор молчит, но значение не читает.


--------------------
http://www.corp.mamba.ru/test/widget.phtml?id=7928
PM MAIL WWW ICQ   Вверх
xvr
Дата 16.11.2007, 15:37 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Эксперт
****


Профиль
Группа: Комодератор
Сообщений: 7046
Регистрация: 28.8.2007
Где: Дублин, Ирландия

Репутация: 20
Всего: 223
Цитата(theworldcreator @ 15.11.2007,  23:45)
На строчку
Код

options.c_cflag &= ~CNEW_RTSCTS;

ругается следующим образом
Код

main.c: In function ‘main’:
main.c:25: error: ‘CNEW_RTSCTS’ undeclared (first use in this function)
main.c:25: error: (Each undeclared identifier is reported only once
main.c:25: error: for each function it appears in.)

Если ее закоментить, то компилятор молчит, но значение не читает.

А порт вообще работает (с соединенными ногами 2 и 3)? Попробуй подключиться к нему каким-нибудь терминалом и попечатай - должно быть эхо (в терминале надо выключить аппаратный handshake и эхо).
Если работает, то дай текущую версию твоего кода - будем смотреть дальше.
PM MAIL   Вверх
xvr
Дата 16.11.2007, 16:03 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Эксперт
****


Профиль
Группа: Комодератор
Сообщений: 7046
Регистрация: 28.8.2007
Где: Дублин, Ирландия

Репутация: 20
Всего: 223
Цитата(theworldcreator @ 15.11.2007,  23:45)
На строчку
Код

options.c_cflag &= ~CNEW_RTSCTS;

ругается следующим образом
Код

main.c: In function ‘main’:
main.c:25: error: ‘CNEW_RTSCTS’ undeclared (first use in this function)
main.c:25: error: (Each undeclared identifier is reported only once
main.c:25: error: for each function it appears in.)

Если ее закоментить, то компилятор молчит, но значение не читает.

Еще попробуй CRTSCTS вместо CNEW_RTSCTS
PM MAIL   Вверх
Страницы: (2) [Все] 1 2 
 Ответ в темуСоздание новой темы Создание опроса
Правила форума "С/С++: Программирование под Unix/Linux"
xvr
  • Проставьте несколько ключевых слов темы, чтобы её можно было легче найти.
  • Не забывайте пользоваться кнопкой "Код".
  • Вопросы мобильной разработки тут
  • Телепатов на форуме нет! Задавайте чёткий, конкретный и полный вопрос. Указывайте полностью ошибки компилятора и компоновщика.
  • Новое сообщение должно иметь прямое отношение к разделу форума. Флуд, флейм, оффтопик запрещены.
  • Категорически запрещается обсуждение вареза, "кряков", взлома программ и т.д.

Если Вам понравилась атмосфера форума, заходите к нам чаще! С уважением, xvr.
 
 
0 Пользователей читают эту тему (0 Гостей и 0 Скрытых Пользователей)
0 Пользователей:
« Предыдущая тема | C/C++: Программирование под Unix/Linux | Следующая тема »

Подписаться на тему | Подписка на этот форум | Скачать/Распечатать тему


 




[ Время генерации скрипта: 0.0693 ]   [ Использовано запросов: 22 ]   [ GZIP включён ]


Реклама на сайте     Информационное спонсорство

 
 По вопросам размещения рекламы пишите на vladimir(sobaka)vingrad.ru
Отказ от ответственности     Powered by Invision Power Board(R) 1.3 © 2003  IPS, Inc.