Я пишу программу в среде MSVC++ 7.0 .NET с использованием библиотек OpenGL. Конечно, я знаком с функциями OpenGL типа glRotate(x) и glTranslate(x). Однако, недавно столкнулся с труднорешаемой проблемой: представьте себе упрощенную ситуацию - в окне изображается цилинд в вертикальном положении. Этот цилиндр планируется вращать мышкой. При вращении влево-вправо цилиндр стоит на месте - и это понятно (ведь он крутиться вокруг также расположенной вертикально оси). Дергаем мышой вниз/вверх - цилиндр поворачивается к нам своим основанием...а теперь снова совершаем мышой горизонтальные перемещения, надеясь, что цилиндр наконец-то начнет вращаться и это будет заметно в горизонтальном направлении - ничего подобного! Ведь с применением команд типа glRotate мы вращаем не сам объект, а матрицу преобразований к его вершинам! То есть что - если мне надо правильно вращать этот долбаный цилиндр, то неужели надо писать код, который непосредственно будет преобразовывать объект, а не матрицу преобразований Или надо выставлять какую-то проверку и в нужный момент переключать вращение на другую ось Неужели средствами OpenGL не судьба перерасчитать именно ОБЪЕКТ, а не матрицу Это ведь важно и в том случае если у меня будут тысячи объектов - неужели хранить для каждого матрицу - неудобно ведь будет например столкновения расчитывать!!!! Буду признателен, за конструктивные предложения.

P.S. Насколько я понимаю - код преобразования объекта написанный мной самостоятельно будет грузить проц компа, а так бы хотелось всю рутину спихнуть на GPU видеокарточки.....

Попробуй поискать здесь OpenGl
Не знаю как цилиндр(не пробовал),но тор нормально вращается