Собственно, вот.

http://drupal.org/upgrade/ - инструкция по обновлениям
http://setegnom.com/node/335 - сжато, на русском...

только, кроме ядра, надо естесственно, и модули обновлять, и темы.. будь бдительны, следите, чтобы все имело аналоги под новую версию.
советую сначала на тестовой установке какой-нибудь потренироваться..
и, ради всего святого, делайте копии! )

я бы хотел посомтреть инструкцию обновления с 5 на 6
или с 4.7 на 5.х