VPF::Где достать начальную литературу?

Zaratustra

Дата 24.3.2004, 02:29 (ссылка)

(нет голосов)

Загрузка ...

Новичок

Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 2
Регистрация: 24.3.2004

Репутация: нет
Всего: нет

Вобщем с книжками по си и асм проблем нет, проблемы с описаловом разных регистров микрух, с примерами и тп. Я тут просмотрел уже темы, нашёл avr123.by.ru, полезная штука, но хотелось бы поподробнее. Мож подскажите где взять, на русском хорошо бы?

PILOT

Дата 24.3.2004, 06:48 (ссылка)

(нет голосов)

Загрузка ...

производство

Профиль
Группа: Модератор
Сообщений: 2724
Регистрация: 4.4.2002
Где: москва

Репутация: 20
Всего: 54

Во-первых смотря для каких контроллеров:
4,8,16,32-х разрядных, сигнальных, промышленных...
каких?
Елси речь идет о простых и распространенных контроллерах, то это будет книга Фрунзе "Микроконтроллеры - это же просто!".
По инету, могу посоветовать www.atmel.ru там есть документация на русском...
и вообще описания своих контроллеров хорошо пишет ATMEL (www.atmel.com). Там есть все что нужно для начала работы.

Так же продаются начальные наборы: toolkit. К ним как правило куча документации и софта.

СУВ.

--------------------

тут могла быть Ваша реклама...

Zaratustra

Дата 25.3.2004, 03:26 (ссылка)

(нет голосов)

Загрузка ...

Новичок

Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 2
Регистрация: 24.3.2004

Репутация: нет
Всего: нет

Да мне бы на одном хоть научиться. У меня Атмел, АТ90S2313.
Только всё равно сложно разобраться, не невозможно конечно, но времени много уходит на разбор англ описаний и примеров(тоже на англ кстати). Может посоветуете откуда скачать примеры с русскими комментариями?

PILOT

Дата 25.3.2004, 08:38 (ссылка)

(нет голосов)

Загрузка ...

производство

Профиль
Группа: Модератор
Сообщений: 2724
Регистрация: 4.4.2002
Где: москва

Репутация: 20
Всего: 54

Так значит у тебя АВР

))
Хм...
Так уж случилось, что лабник делал по АВР, так что могу скинуть примеры с коментариями

Вот для начала простой пример который можно отлаживать в AVR-Studio с описанием:

Код


;*****************************************************************************
;*                              З А Д А Н И Е  N1-2                          *
;*                         (к лабораторной работе N3)                        *
;*                                                                           *
;*****************************************************************************
;****************************** Константы ************************************
        .EQU Stack=$0FFF;
        .Equ KB_Port=PortD;                          Регистр порта клавиатуры
        .Equ KB_DDR=DDRD;                Регистр направления порта клавиатуры
        .Equ KB_PIN=PIND;                    Регистр выводов порта клавиатуры
   .Equ Ind_Port=PortC;Регистр вывода на сегм. индикат.(только на выход)
;****************************** Регистры *************************************
;Переименование регистров (для удобства) 
        .Def Zero=R3;
        .Def Acc=R16;
        .Def Bcc=R17;
        .Def Ccc=R18;
        .Def Dcc=R19;
        .Def Ecc=R20;
;*********************** Переменные ******************************************
        .EQU Dig_0=$100;                  Разряд выводимого на индикатор числа
        .EQU KeyFlags=Dig_0+1;                    Сдвиговый регистр клавиатуры
;************************ Таблица прерываний *********************************
.ORG $0
        rjmp  Start;                           Вектор прерывания события RESET
.ORG $30;                                              Адрес исполняемой части
;************************* Основной цикл программы ***************************
;---------------------------- Инициализация ----------------------------------
Start:                         
        ldi   R16, high(Stack);                            инициализация стека
        out   SPH, R16
        ldi   R16, low(Stack)
        out   SPL, R16       
        clr   Zero;
        ldi   Acc, $0;                               
        out   KB_Port,Acc;                    PD0-3 выходы, PD4-6 входы: PORTD
        out   KB_DDR, Acc;                                                DDRD
;-----------------------------------------------------------------------------
MainCycle:
        rcall AskKey;                                                 Опрос KB
        brtc  MainCycle;                                    Если флаг T очищен
        rcall ToDigits;                    Перевод в сегментный вид индикатора
        rjmp  MainCycle;
;-----------------------------------------------------------------------------
AskKey:
        clr   Bcc;
        clt;                                                    очищаем флаг Т
        sbi   KB_DDR,0;                       ищем нажатую клавишу в 0-ом ряду
        rcall Check;                           проверка на нажатие в 0-ом ряду
        cbi   KB_DDR,0;                                  восстанавливаем PORTE
        brcc  CheckOut;                если было нажатие переходим на CheckOut
        sbi   KB_DDR,1;
        rcall Check;
        cbi   KB_DDR,1;
        brcc  CheckOut;
        sbi   KB_DDR,2;
        rcall Check;
        cbi   KB_DDR,2;
        brcc  CheckOut;
        sbi   KB_DDR,3;
        rcall Check;
        cbi   KB_DDR,3;
CheckOut:
        rjmp  Dreb;                                        проверка на дребезг

Check:  in    Acc, KB_Pin;          Снимаем значения с входов порта клавиатуры
        swap  Acc;                                      переворачиваем тетрады
        ldi   Ccc, 4;                              устанавливаем счетчик цикла
Check01:
        dec   Ccc;                                     уменьшаем счетчик цикла
        breq  Check02;        если прошли 3 колонки, то на выход (нажатия нет)
        inc   Bcc;                                                Номер кнопки
        lsr   Acc;                                       поиск нажатой клавиши
        brcs  Check01;                         если флаг С=0 было нажатие и мы
        set;                                              устанавливаем флаг Т
Check02:
        ret;
Dreb:   
        lds   Ccc,KeyFlags;  считываем знач. из сдвигового регистра клавиатуры
        lsl   Ccc;                                          сдвигаем его влево
        bld   Ccc,0;                Записываем в 0-ой бит Ссс значение флага T
        sts   KeyFlags,Ccc;            запоминаем сдвиговый регистр клавиатуры
        cpi   Ccc,$FF;                     если точно было нажатие то на выход
        breq  Check02;   
        clt;                 если не было нажатия то очищаем флаг Т и на выход
        ret;
;-----------------------------------------------------------------------------
ToDigits:
        ldi   R30,  low(DigitTab*2);загружаем в Z адрес таблицы преобразования
        ldi   R31,  high(DigitTab*2)
        add   R30,  Bcc;              Поиск нужного отображаемого образа числа
        adc   R31,  Zero;
        lpm
        mov   Acc,R0;                         младший разряд в сегментном виде
        sts   Dig_0,Acc;                            сохраняем разряды в памяти
;здесь сохранение в ОЗУ сделано для иллюстрации работы с ОЗУ
        lds   Ecc,Dig_0;            загружаем старший разряд десятичного числа
        out   Ind_Port,Ecc;              выдаем код на шину данных индикаторов
        ret;
;************************* Таблицы *******************************************
DigitTAB:
;            0,  1, 2,  3,  4,  5,  6,  7,  8,  9,  A,  B,  C 
       .db $C0,$F9,$A4,$B0,$99,$92,$82,$F8,$80,$90,$88,$83,$C6




(Кратенько)
В данном примере реализован опрос клавиатуры с защитой от дребезга и вывод номера нажатой клавиши на семисегментный индикатор в шестнадцатиричном виде.
Программа начинается с объявления используемых констант. Таких как вершина стека (стек растёт вниз) и адреса используемых портов, которые удобно переобозначить. Далее идет раздел переименования регистров. А затем, раздел объявления используемых переменных, где указаны их имена и адреса. Ниже идет исполняемый код программы.

(Полненько)
Рассмотрим подробнее работу программы. Практически любая программа начинается с инициализации, а если точнее, с команды безусловного перехода  в процедуру инициализации, которая должна быть расположена по нулевому адресу в памяти программ (т.е. по нулевому вектору прерывания - RESET). В этой процедуре выполняется ряд подготовительных действий необходимых для нормальной работы программы. Например, инициализация стека, т.е. явное указание адреса вершины стека. В области памяти ввода вывода для этого существуют регистры SPH и SPL. Устанавливаются режимы работы выводов портов и их исходные состояния.
Для удобства работы с адресами, а они в AVR шестнадцатиразрядные, используется переименованный в Zero регистр R3. Зачем это сделано, будет показано ниже. 
В основном цикле программы осуществляется только вызов процедур. Это делает программу более понятной и обеспечивает ее структурность. В данном случае вызываются две процедуры. Процедура опроса клавиатуры и процедура вывода кода нажатой клавиши на семисегментный индикатор. Последняя, вызывается только тогда, когда имело место нажатие клавиши. Признаком нажатия служит флаг T – флаг общего назначения в регистре SREG. 
Процедура AscKey использует так называемый «метод скользящего нуля» для поиска нажатой клавиши. Работает он следующим образом. Имеется Клавиатура размерностью 3*4, где 3 – число колонок, 4 – число рядов. Каждая колонка «подтянута» резистором к шине питания достаточно большим сопротивлением. Таким образом, на линиях колонок присутствует уровень логической единицы. Линии колонок подсоединены к микроконтроллеру. Режим работы этих выводов – вход. Линии рядов также подсоединены к порту микроконтроллера и выводы порта сконфигурированы как входные. Нажатие какой-либо из клавиш замыкает определенную линию колонок и линию рядов. Таким образом логические уровни замкнутых линий будут равны. При условии, что все выводы клавиатурного порта  микроконтроллера работают на вход (режим – вход), замкнутые линии будут иметь уровень логической единицы (так как колонки подтянуты резистором к шине питания, а после нажатия клавиши к линии колонки подключается линия соответствующего ряда). Теперь если на линию ряда подать уровень логического нуля, то через резистор пойдет небольшой ток, а напряжение на замкнутых линиях будет соответствовать уровню логического нуля. Если логический ноль теперь поочередно подавать на каждую из линий рядов (т.е. как бы двигать ноль в порту), то нажатие легко отслеживается по наличию низкого уровня на линии колонок.
Неприятным атрибутом любых контактов, в том числе и кнопок клавиатуры, является наличие дребезга, т.е. быстрое и непредсказуемое изменение состояния: замкнуто – незамкнуто. Это происходит при нажатии, отпускании, соединении, разъединении и т.д. Существует множество методов борьбы с дребезгом, один из которых мы разберем подробно.
Будем опрашивать клавиатуру и каждый раз в случае если клавиша удерживается будем вдвигать единичку в статус байт клавиатуры. Этот байт мы создаем сами. Обозначим его KeyFlags. А в противном случае вдвигаем ноль. Как только значение этого байта станет равным $FF – нажатие было.
Если нажатие все-таки имело место, то будет установлен флаг T и из основного цикла будет вызвана процедура вывода номера нажатой клавиши на семисегментный индикатор.
В этой процедуре используется таблица образов цифр, т.е. какие сегменты индикатора должны гореть а какие нет для отображения той или иной цифры. Эта таблица расположена по адресу метки DigitTab в памяти программ. Этот адрес (умноженный на 2, т.к. в каждой ячейке памяти программ находится не байт, а 2 байта, т.е. слово) загружается в старшую и младшую части регистра Z,  а затем к нему прибавляется номер нажатой клавиши. В случае переполнения младшей части нужно прибавить к старшей части единицу. Т.е. осуществить шестнадцатиричное сложение адреса и числа (номера нажатой клавиши). Для того, чтобы не использовать лишние команды используется регистр Zero. А т.к. с памятью программ, да и вообще с памятью приходиться работать довольно часто, то резервирование регистра Zero помогает экономить ресурсы контроллера и упрощает всевозможные сравнения с нулем, обнуления и т.д. Считанный из таблицы образ выводится на семисегментный индикатор.

--------------------

тут могла быть Ваша реклама...

PILOT

Дата 29.6.2005, 20:41 (ссылка)

(нет голосов)

Загрузка ...

производство

Профиль
Группа: Модератор
Сообщений: 2724
Регистрация: 4.4.2002
Где: москва

Репутация: 20
Всего: 54

Возникают вопросы по этому примеру..
Их лучше задавать не по мылу а в форум.

СУВ.

--------------------

тут могла быть Ваша реклама...

jimmi

Дата 30.6.2005, 09:20 (ссылка)

(нет голосов)

Загрузка ...

Шустрый

Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 122
Регистрация: 20.9.2004

Репутация: 5
Всего: 5

Тут книга на русском Гребнев В.В. Микроконтроллеры семейства AVR фирмы Atmel.
часть1
часть2
часть3
часть4
часть5
часть6
часть7
часть8

Плагины для броузера, чтобы смотреть эту книгу
здесь

Это сообщение отредактировал(а) jimmi - 30.6.2005, 09:43

TarasH

Дата 30.6.2005, 12:46 (ссылка)

(нет голосов)

Загрузка ...

Новичок

Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 20
Регистрация: 3.9.2004

Репутация: 1
Всего: 1

Не могу открыть архив. smile

jimmi

Дата 30.6.2005, 13:55 (ссылка)

(нет голосов)

Загрузка ...

Шустрый

Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 122
Регистрация: 20.9.2004

Репутация: 5
Всего: 5

А у тебя winrar установлен.

TarasH

Дата 30.6.2005, 18:50 (ссылка)

(нет голосов)

Загрузка ...

Новичок

Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 20
Регистрация: 3.9.2004

Репутация: 1
Всего: 1

Установлен
WinRar пишет - "архив испорчен или неизвестен формат"

PILOT

Дата 30.6.2005, 22:50 (ссылка)

(нет голосов)

Загрузка ...

производство

Профиль
Группа: Модератор
Сообщений: 2724
Регистрация: 4.4.2002
Где: москва

Репутация: 20
Всего: 54

Скачиваешь еще раз, у меня все открылось...
Знаю я эту книгу, только она скорее не книга, а перевод даташита smile

но это самое оно для начинающего.
Успехов!

СУВ.
ЗЫ. Джими, спасибо.

--------------------

тут могла быть Ваша реклама...

Alex1984

Дата 4.7.2005, 04:29 (ссылка)

(нет голосов)

Загрузка ...

Опытный

Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 299
Регистрация: 6.3.2005
Где: Киев

Репутация: 2
Всего: 2

PILOT, БОЛЬШАЯ ПРОCЬБА!!!!!!!!!!!!!!
Очень интересно "Лабораторки" посмотреть и выполнить. Полезно для начинающих и интереснее чем самому воять то не знаю чего.
А на примерах можно быстрее разобраться и начать самому чтото серьезное думать.

jimmi

Дата 7.7.2005, 13:19 (ссылка)

(нет голосов)

Загрузка ...

Шустрый

Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 122
Регистрация: 20.9.2004

Репутация: 5
Всего: 5

Вот еще нашел ссылку интересную http://sin-bad.narod.ru/Avr.htm

0 Пользователей читают эту тему (0 Гостей и 0 Скрытых Пользователей)
0 Пользователей:
« Предыдущая тема \| Микроконтроллеры (MCU) и микропроцессоры (MPU) \| Следующая тема »