В каких случаях его использовать?

Graf_h, 
тут

зависит от ситуации наверно  отличаются они только тем, как преобразовываются спецификаторы доступа. чаще всего думаю используется public-наследование(когда спецификаторы сохраняются)

ограничение доступа:
   к секции private не имеет доступ никто кроме обьектов и друзей этого класса 
   к секции protected: имееют доступ те кто имеют доступ к private плюс наследники
   к секции public имееют доступ все

применение  :
    в private помешаются все данные, а также методы узкоспециализированные для этого класса
    в protected:  специализированные методы которые должны/могут использоваться и/или перегрузиться в наследниках
    в public:         открытый интерфейс, удобный для применения не зная устройства класса

Добавлено через 6 минут и 41 секунду
вышеприведенное справедливо когда описываешь тип объекта
если нужен тип блока данных то все данные помещаются в public : ( остальные секции используются редко)

Добавлено через 11 минут и 2 секунды
оп сорри не так прочитал тему не доконца

public наследование когда ты хочешь сохранить интерфейс наследуемоего класса 
private и protected наследование тогда когда нужна реализация но интерфейс предка хочется скрыть
вместо него обычно используется включение, за исключением тех случаев когда надо перегрузить виртуалэные функции

Хочется еще добавить, что protected наследование используется довольно таки редко, и в основном, чтобы скрыть интерфейс базового класса,  но получить "сквозной" интерфейс классов при наследовании. Оно закрывает public данные базового класса в protected секции наследника.

Всем спасибо  !Теперь все ясно!