Есть ли какой-либо posix способ в запущенной программе от рута, понизить свои привилегии до какого-нибудь юзера, а в случае необходимости поднять их обратно? То есть есть ли механизм, который при смене привелегий запомнит айди, который был, чтобы в дальнейшем можно было вернуться в него обратно. 
Если нет, то как  реализовать прослушивание порта не от рута, но так, чтобы при входящем запросе определенном можно было выполнить что-то типа /etc/init.d/ssh restart ? Без использования sudo и других внешних программ и библиотек. Только с помощью системных вызовов и стандартных функций.

vase, 
man 7 capabilities
capget(), capset() - Linux specific
POSIX

а под фрибсд как? 

я ж привел ссылку на POSIX функции

все, туплю. просто запомнилась вторая строка 
осталось понять как такое же сделать под виндой...

видимо я туплю - не могу в мануле найти описание этих функций. может надо что-то поставить?

libcap